申请/专利权人：中国科学院声学研究所

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117289252B

主分类号：G01S7/537

分类号：G01S7/537;G01S15/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明涉及水声目标主动声纳探测技术领域，具体涉及一种水声目标主动探测中基于椭圆分割的直达波干扰消除方法，该方法包括：步骤1对主动声纳接收的信号在波束域进行直达波抑制；步骤2检测接收信号中各潜在目标回波信号在波束角上的坐标；步骤3计算各潜在目标对应的物理坐标；步骤4采用椭圆分割方法进行直达波干扰消除，保留有效目标的物理坐标。本发明能消除直达波干扰，并获取水声目标位置信息，能够有效地降低有人和无人平台主动声纳系统的虚警率，提升主动声纳系统性能指标。

主权项：1.一种水声目标主动探测中基于椭圆分割的直达波干扰消除方法，该方法包括：步骤1对主动声纳接收的信号在波束域进行直达波抑制；步骤2检测接收信号中各潜在目标回波信号在波束角上的坐标；步骤3计算各潜在目标对应的物理坐标；步骤4采用椭圆分割方法进行直达波干扰消除，保留有效目标的物理坐标；所述步骤3，具体包括：令接收阵位于坐标原点O0,0，主动声纳发射信号位于坐标点Ax1,y1，潜在目标位于坐标点Bx0,y0，坐标点B处的水声目标在波束角上对应点坐标为A’x2,y2∈Ω，线段AA’的中点为Cx3,y3；计算过原点O和点A’的直线lOA′与过点B和点C的直线lBC的交点，即为潜在目标的坐标点Bx0,y0；当直线lOA′垂直于X轴时，x0＝0，y0＝b；当直线lOA′不垂直于X轴时，其中，k1是直线lOA′的斜率，k2和b分别是直线lBC的斜率和截距，b＝y3-k2·x3，得到潜在目标在波束角上对应点坐标集合Ω对应的物理坐标集合Ω*；所述步骤4，具体包括：设置用于直达波干扰消除的椭圆曲线Ψ对应的两个定点为点A与点O，定长为D，获得用于直达波干扰消除的椭圆曲线Ψ；判断各潜在目标对应的物理坐标是否位于椭圆曲线Ψ内部：若某坐标值位于椭圆曲线Ψ内部，则该坐标值为直达波干扰目标，将其剔除；若某坐标值位于椭圆曲线Ψ外部或位于椭圆曲线Ψ上，则该坐标值为有效目标坐标，将其保留。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院声学研究所 水声目标主动探测中基于椭圆分割的直达波干扰消除方法

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