申请/专利权人：珠海聚能精密工业有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117400043B

主分类号：B23Q7/00

分类号：B23Q7/00;B23Q11/00;B23Q17/24;B23B31/103;B23Q17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开

摘要：本发明涉及机加工技术领域，具体为一种精密零件生产用误差自检式机加工装置，包括机座、料箱、机箱、模组、刀盘、卡盘、测量仪，料箱和机箱安装在机座上，模组安装在料箱和机箱之间，模组上安装刀盘，卡盘安装在料箱上，料箱内部安装有上料机构，上料机构将坯料放入卡盘中心位置，使坯料一端穿出卡盘，卡盘对坯料进行夹持，上料机构与卡盘相互配合，实现自动上料，省去人工上料的过程，缩短加工时长，模组带动刀盘对坯料进行机加工，测量仪对加工过程中坯料进行圆跳动测量，测量后，若存在加工缺陷，模组带动刀盘对问题部位进行再次加工，最终生产出符合尺寸要求的精密零件。

主权项：1.一种精密零件生产用误差自检式机加工装置，包括机座（1）、机箱（3）、模组（4）、刀盘（5）、测量仪（11）、上料机构，所述机箱（3）、模组（4）安装在机座（1）上，刀盘（5）安装在模组（4）上，其特征在于：包括机座（1）上方安装有料箱（2）和底座（7），上料机构安装在料箱（2）中，所述料箱（2）上安装有卡盘（6），上料机构将坯料放入卡盘（6）中，模组（4）位于底座（7）的一侧，刀盘（5）对坯料进行机加工；所述底座（7）上端安装有驱动轨（13），所述驱动轨（13）一端位于卡盘（6）的正下方，所述驱动轨（13）上安装有驱动座（12），驱动轨（13）上设置有清理槽，所述料箱（2）对应清理槽的位置设置有清屑孔，料箱（2）内安装抽吸机构，抽吸机构与清屑孔管道连接，所述驱动座（12）内部安装有驱动机构，驱动机构使驱动座（12）在驱动轨（13）上做往复式直线运动，所述测量仪（11）安装在驱动座（12）上；所述卡盘（6）上安装有连杆，料箱（2）上对应卡盘（6）的位置安装有翻转机构，所述翻转机构与连杆连接，翻转机构及卡盘（6）的中心位置均中空，翻转机构使卡盘（6）翻转180°，所述底座（7）一端位于卡盘（6）的正下方，上料机构使坯料穿过翻转机构并放入卡盘（6）中；所述连杆包括两个内轴（16）、两个外轴（17）以及与内轴（16）连接的短轴（20）、与外轴（17）连接的长轴（18），两个所述内轴（16）及两个所述外轴（17）对称分布在卡盘（6）的两侧，所述内轴（16）位于卡盘（6）靠近翻转机构的一侧，所述外轴（17）位于卡盘（6）远离翻转机构的一侧，所述内轴（16）到卡盘（6）水平对称线的距离大于外轴（17）到卡盘（6）水平对称线的距离，所述短轴（20）的中心线与长轴（18）的中心线不在同一竖直平面上，短轴（20）和长轴（18）均为伸缩杆结构；所述翻转机构包括转动安装在料箱（2）上的圆盘形控制箱（15），所述控制箱（15）一侧安装有端盖（19），控制箱（15）上对应短轴（20）和长轴（18）的位置分别设置有长槽（22）和短槽（21），所述短轴（20）位于长槽（22）内，所述长轴（18）位于短槽（21）内，所述控制箱（15）内部在短槽（21）的两端设置有上拉辊（26b）和下拉辊（26a），控制箱（15）内部在长槽（22）两端的两侧分别设置有上定辊（27a）和上抱辊（28a）以及下定辊（27b）和下抱辊（28b），控制箱（15）内部的上下两端通过销轴分别安装有上卷放轮（24）和下卷放轮（23），控制箱（15）内部转动安装有驱动轮、辅助轮，控制箱（15）内部通过销轴安装有换向轮（25），所述销轴与上卷放轮（24）、下卷放轮（23）以及换向轮（25）固定，销轴转动安装在控制箱（15）内并设置有齿槽，所述换向轮（25）外缘设置有轮齿，换向轮（25）与连接下卷放轮（23）的销轴啮合传动，所述驱动轮、辅助轮、连接上卷放轮（24）的销轴以及连接换向轮（25）的销轴四者之间通过皮带进行传动；所述长轴（18）靠近上拉辊（26b）的一端设置有上拉索，所述上拉索以“S”形绕过上拉辊（26b）、下定辊（27b）、短轴（20）、下抱辊（28b）并缠绕在下卷放轮（23）上；所述长轴（18）靠近下拉辊（26a）的一端设置有下拉索，所述下拉索以“S”形绕过下拉辊（26a）、上定辊（27a）、短轴（20）、上抱辊（28a）并缠绕在上卷放轮（24）上；所述机箱（3）内安装有控制系统，控制系统与模组（4）及测量仪（11）进行电连接，测量仪（11）将测量得到的数据传递到控制系统中，控制系统对测量仪（11）传输的数据进行记录，控制系统对模组（4）进行控制，使模组（4）带动刀盘（5）对坯料进行机加工以及精度修正；控制系统与驱动座（12）内部的驱动机构电连接，驱动机构在行进过程中反馈位置数据，控制系统将反馈的位置数据与测量仪（11）反馈的测量数据进行整合，可以精准得出坯料机加工后加工精度不到位的位置数据，控制系统根据位置数据以及测量仪（11）反馈的数据对模组（4）进行控制，使刀盘（5）对加工精度不到位的位置进行精度修正。

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