申请/专利权人：深圳市深海龙腾科技有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117483209B

主分类号：B05D5/06

分类号：B05D5/06;G01N21/89;G01N21/84;B05D3/00;B05D3/02;B05C9/10;B05C9/14;B05C13/02;G06V10/764;G06V10/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本申请公开了一种基于机器视觉的反射膜生产质控的方法及系统，涉及机器视觉技术领域，用于对反射膜的生产流程进行全流程质量监控和智能调控以提高反射膜的生产质量；该方法包括：传送反射膜的过程中基于反射膜图像的灰度值分析结果判断反射膜原材料是否合格；在除尘中基于反射膜的图像的平整度波动识别反射膜上的异物模式并根据匹配的除尘模式对除尘调节；在涂布中根据反射膜的图像的像素颜色分布识别否异常，并在异常时进行智能的涂布调节；在干燥处理中根据反射膜图像的内容差异和像素分布差异判断涂层质量是否异常并在异常时进行对应调节；在外观质检处理中根据反射膜图像的像素颜色分布特征判断反射膜是否存在异常。

主权项：1.一种基于机器视觉的反射膜生产质控的方法，其特征在于，包括：在反射膜在传送模块进行传送的过程中，对反射膜的第一正面图像进行灰度值分析得到当前图像灰度值，基于当前图像灰度值和反射膜的产品类型关联的参考图像灰度值判断反射膜原材料是否合格；若判定反射膜原材料合格，则将反射膜传输到除尘模块；若判定反射膜原材料不合格，则将反射膜传输到原材料处理模块进行加工处理；通过除尘模块对反射膜进行除尘处理的过程中，基于反射膜的多个第一侧面图像的平整度波动识别反射膜上的异物模式，根据异物模式匹配的除尘模式对反射膜进行除尘调节；并在除尘处理完成后将反射膜传送到涂布模块；多个第一侧面图像是反射膜传送经过除尘模块的高分辨率摄像机的传送过程中采集的；通过涂布模块对反射膜进行涂布处理的过程中，根据反射膜的第二正面图像和或第二侧面图像的像素颜色分布识别涂布过程是否异常，并在涂布过程异常时进行涂布调节；并在涂布处理完成后将反射膜传送到干燥模块；通过干燥模块对反射膜进行干燥处理的过程中，根据反射膜的多个第三侧面图像的内容差异和或多个第三正面图像的像素分布差异判断涂层质量是否异常；在判定涂层质量异常时将反射膜传递到涂布模块重新进行涂布处理，在判定涂层质量正常时将反射膜传输到外观质检模块；基于在外观质检模块中的反射膜的第四正面图像的像素颜色分布特征，判断反射膜是否存在外观划痕异常；在判定反射膜不存在外观划痕异常时确定反射膜产品合格，并将反射膜输送到包装模块进行包装处理；所述在反射膜在传送模块进行传送的过程中，对反射膜的第一正面图像进行灰度值分析得到当前图像灰度值，基于当前图像灰度值和反射膜的产品类型关联的参考图像灰度值判断反射膜原材料是否合格，包括：在反射膜在传送模块进行传送的过程中采集反射膜的多个第一正面图像，并将多个第一正面图像在R通道、G通道和B通道的平均值，分别确定为第一通道均值、第二通道平均值、第三通道平均值；将第一通道均值、第二通道平均值、第三通道平均值的加权求和的结果，确定为反射膜的当前图像灰度值；将当前图像灰度值和参考图像灰度值的比值，确定为灰度值指数；参考图像灰度值为反射膜的产品类型下的合格反射膜的灰度值；若灰度值指数大于第一灰度值阈值且小于第二灰度值阈值，则判定反射膜原材料合格；若灰度值指数小于或等于第一灰度值阈值，或，灰度值指数大于或等于第二灰度值阈值，则判定反射膜原材料不合格；其中，第一灰度值阈值小于1，第二灰度值阈值大于1；所述通过除尘模块对反射膜进行除尘处理的过程中，基于反射膜的多个第一侧面图像的平整度波动识别反射膜上的异物模式，根据异物模式匹配的除尘模式对反射膜进行除尘调节，包括：在反射膜传送经过除尘模块的高分辨率摄像机的传送过程中，采集反射膜的多个第一侧面图像：基于预设坐标系，对多个第一侧面图像进行平整度分析，得到反射膜的当前波动幅度和当前波动频率；并将当前波动幅度和正常波动幅度的比值确定为波动幅度指数，将当前波动频率和正常波动频率的比值确定为波动频率指数；若波动幅度指数在第一波动范围内且波动频率指数在第二波动范围内，则确定异物模式为弱异物模式，以弱除尘模式对反射膜进行除尘调节；弱除尘模式为：控制电磁振动器以低强度振动模式运行，同时控制抽风机以弱风模式运行；若波动幅度指数在第一波动范围内且波动频率指数不在第二波动范围内，或，波动幅度指数不在第一波动范围内且波动频率指数在第二波动范围内，则确定异物模式为中异物模式，以中除尘模式对反射膜进行除尘调节；中除尘模式为：控制电磁振动器以中强度振动模式运行，同时控制抽风机以弱风模式运行；若波动幅度指数不在第一波动范围内且波动频率指数不在第二波动范围内，则确定异物模式为强异物模式，以强除尘模式对反射膜进行除尘调节；强除尘模式为：控制电磁振动器以高强度振动模式运行，同时控制抽风机以弱风模式运行；其中，低强度振动模式、中强度振动模式、高强度振动模式下电磁振动器的振动程度依次增强；所述通过涂布模块对反射膜进行涂布处理的过程中，根据反射膜的第二正面图像和或第二侧面图像的像素颜色分布识别涂布过程是否异常，并在涂布过程异常时进行涂布调节，包括：通过涂布模块对反射膜进行涂布处理的过程中周期性执行智能涂布调控操作至涂布处理完成，智能涂布调控操作包括涂层厚度异常调节操作和或涂层分布异常调节操作；涂层厚度异常调节操作包括：采集反射膜的第二侧面图像，基于第二侧面图像中目标像素的分布特征确定反射膜的当前涂层厚度，基于当前涂层厚度和参考涂层厚度判断涂层厚度异常模式，基于涂层厚度异常模式调节涂层的出料量以进行涂布调节；目标像素是第二侧面图像中颜色为涂层背景颜色的像素；涂层分布异常调节操作包括：采集反射膜的多个第二正面图像，对各第二正面图像进行像素特征分析，判断各第二正面图像是否像素分布异常，若像素分布异常的第二正面图像的数量占比大于数量阈值，则确定涂层异常模式为涂层不均匀，通过调节电磁振动器的振动模式调节反射膜上的涂层的分布；其中，像素特征分析包括：将第二正面图像划分为N1个区域，将N1个区域中各区域中目标像素和非目标像素的面积的比值确定为像素分布特征值；若N个区域中不同区域的像素分布特征值的最大值和最小值的差值大于或等于像素异常阈值，则确定第二正面图像为像素分布异常；其中，N1为大于1的整数，目标像素基于目标涂层的涂层颜色或涂层背景颜色确定。

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