申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2018-10-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112105954B

主分类号：G01S17/32

分类号：G01S17/32;G01S7/35;G01S7/40;G01S7/493;G01S7/497;G01S7/52;G01S7/536;G01S13/34;G01S15/34;G01S17/42;G01S13/42;G01S15/42;G01S13/02

优先权：["20180501 US 15/967,700"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.01.05#实质审查的生效;2020.12.18#公开

摘要：一种基于频率调制连续波FMCW的系统包括：发射器，其向场景发射至少一个线性调制的辐射波；以及接收器，其接收发送波的来自场景中位于不同位置的一个或更多个对象的反射。该系统用接收器接收的发送波的反射来干扰发射器输出的波的副本，以产生具有与来自场景的不同位置的反射相对应的谱峰的差拍信号。差拍信号由于调制的非线性而失真。该系统包括处理器，其检测失真差拍信号中的谱峰的数量，并且仅响应于检测到多个谱峰而联合确定近似调制的非线性的基函数的系数和距场景中的具有引起反射而导致失真差拍信号中的谱峰的对象的不同位置的距离。

主权项：1.一种基于频率调制连续波FMCW的系统，该系统包括：至少一个发射器，所述至少一个发射器被配置为向场景发送至少一个辐射波，其中，发送波在频域中被线性调制，其中，所述调制受到损害而导致所述发送波在频域中的调制的非线性；至少一个接收器，所述至少一个接收器被配置为接收所述发送波的来自所述场景中位于不同位置处的多个对象的反射；混频器，该混频器能操作地连接到所述发射器和所述接收器，并且被配置为用所述接收器接收的所述发送波的反射来干扰由所述发射器输出的所述波的副本，以产生具有与来自所述场景的所述不同位置的反射相对应的谱峰的差拍信号，其中，所述差拍信号由于所述调制的所述非线性而失真；以及处理器，该处理器被配置为检测失真差拍信号中的谱峰的数量，其特征在于，所述处理器还被配置为仅响应于检测到多个谱峰而联合确定近似所述调制的所述非线性的基函数的系数和距所述场景的具有引起所述反射而导致所述失真差拍信号中的所述谱峰的对象的所述不同位置的距离，其中，所述基函数是多项式相位基函数或多项式基函数，并且其中，所述处理器被配置为将所述失真差拍信号中的谱峰的数量与定义所述距离估计的精确度的阈值进行比较，并且仅在所述失真差拍信号中的所述谱峰的数量大于所述阈值时确定距所述场景中的不同位置的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 基于频率调制连续波(FMCW)的系统及用于FMCW范围估计的方法

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