申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2020-10-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114423911B

主分类号：E02F9/20

分类号：E02F9/20;E02F9/24;G01S5/16;G08B21/02;G08B21/24;G08B25/04

优先权：["20191031 JP 2019-199405"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：在液压挖掘机100中，具备：操作装置4b、4c、4d、4e，其基于操作员的操作输出对下部行驶体1、上部旋转体2及前作业机3进行操作的操作信号；电磁阀23a、23b、24a、24b，其限制从操作装置4b、4c、4d、4e输出的操作信号；控制装置20，其基于检测车体周围的物体的传感器14、15、16的检测信号来控制电磁阀23a、23b、24a、24b。传感器14、15、16的检测范围由基于下部行驶体1的行驶性能确定的第一检测范围TR和沿着上部旋转体2的后端的旋转半径确定的第二检测范围SW构成。由此，通过根据作业机械的动作范围来设定检测范围，能够提高检测精度，并且降低对进行作业的操作员的过度警报所造成的影响。

主权项：1.一种作业机械，其具备由在左右具有行驶液压马达的下部行驶体和被设置为能够相对于所述下部行驶体旋转的上部旋转体构成的车体，其特征在于，所述作业机械具备：操作装置，其基于操作员的操作输出操作所述下部行驶体和所述上部旋转体的操作信号；传感器，其检测所述车体周围的物体；安全辅助装置，其具有限制所述车体的动作的限制装置；控制装置，其基于所述传感器的检测信号来控制所述安全辅助装置，所述传感器的检测范围由成为基于所述下部行驶体的行驶性能预先确定的边界的内侧的第一检测范围和成为基于所述上部旋转体的旋转范围预先确定的边界的内侧的第二检测范围构成，所述第二检测范围被设定于所述第一检测范围的内侧，通过左边界、后边界和右边界来设定成为所述第一检测范围的外周的所述边界，所述左边界以沿着所述上部旋转体的左侧面的方式从所述上部旋转体的左侧方到后方在前后方向上延伸，所述后边界在所述上部旋转体的后方在左右方向上延伸，所述右边界以沿着上述旋转体的右侧面的方式从所述上部旋转体的右侧方到后方在前后方向上延伸，所述控制装置以如下方式进行控制：在由所述传感器检测到的所述物体的位置是所述第一检测范围的情况下，不限制所述上部旋转体的相对于所述下部行驶体的旋转动作，而限制所述下部行驶体的行驶动作，在由所述传感器检测到的所述物体的位置是所述第二检测范围的情况下，不限制所述行驶动作，限制所述旋转动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 作业机械

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