申请/专利权人：广州沃芽来得灵科技有限公司

申请日：2018-12-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113924459B

主分类号：G01C21/26

分类号：G01C21/26;G01S13/36;G01S17/02;G01S17/93

优先权：["20181214 US 16/220,152"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.09.12#专利申请权的转移;2022.01.28#实质审查的生效;2022.01.11#公开

摘要：可以获取传感器信息和地图信息。传感器信息可以表征传感器的环境中物体的位置。地图信息可以表征车辆的环境中的道路配置。可以基于车辆环境中的道路配置来确定针对车辆的传感器范围配置。可以基于传感器范围配置来处理传感器信息的一部分以用于车辆导航。

主权项：1.一种用于动态范围检测的系统，所述系统包括：一个或多个处理器；以及存储器，所述存储器存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时引起所述系统执行：获取传感器信息，所述传感器信息定义表征传感器的环境中物体的位置的三维点云；获取地图信息，所述地图信息表征车辆的环境中的道路交叉路口和出口；基于所述地图信息确定所述车辆正沿着计划路线行驶，其中，所述计划路线包括在所述车辆尚未到达的一个或多个道路交叉路口和出口进行一个或多个计划移动；基于所述车辆到达一个或多个道路交叉路口和出口之前的一个或多个计划移动和所述车辆的速度确定传感器范围配置，所述传感器范围配置包括感兴趣的区域，其中，所述感兴趣的区域是三维点云的子区域，并且所述确定传感器范围配置包括：确定所述三维点云的所述子区域，所述三维点云的子区域为球体或多边形形状；确定所述子区域的点密度，所述子区域的点密度低于所述三维点云的点密度；在车辆降低速度的情况下缩小所述感兴趣的区域，在车辆增加速度的情况下扩大所述感兴趣的区域；以及用所确定的点密度对所述三维点云进行处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州沃芽来得灵科技有限公司 用于车辆导航的动态传感器范围检测

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