申请/专利权人：上海云间烟火互联网科技有限公司

申请日：2021-03-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113142930B

主分类号：A47F10/06

分类号：A47F10/06;A21C1/02;A21C1/14;A21C3/02;A21C11/10;A47J27/00;A47J36/32;A47J47/01;A47J47/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种智能面馆设备及控制方法，包括餐具供应装置、自动制面装置、餐料添加装置、交互机械臂及自动出餐装置，包括以下步骤：自动制面机启动并制作面条；自动分面机将所述面条移送至自动煮面机，并将所述面条煮熟；交互机械臂将面碗从餐具供应装置取出，移送至所述自动煮面机处，并盛取面条；所述交互机械臂将所述面碗移送至餐料添加装置处，添加浇头、汤及小料；所述交互机械臂将所述面碗移送至自动出餐装置的出面仓；所述出面仓开启仓门。采用本发明的一种智能面馆设备及控制方法，能够明显的提高制面效率，解决了标准化和好吃方面的矛盾。完全自动制备的面条的口感更好出品更快，产品成本低。同时由于没有人手接触，更加卫生安全。

主权项：1.一种智能面馆设备，其特征在于，包括餐具供应装置、自动制面装置、餐料添加装置及交互机械臂；所述餐具供应装置包括机座、面碗架及面碗定位提升装置，所述面碗架及所述面碗定位提升装置均设置在所述机座上；所述面碗架用于叠放面碗，所述面碗定位提升装置用于将面碗提升至预设位置；所述自动制面装置包括自动制面机、自动煮面机及自动分面机，所述自动制面机用于自动制作面条；所述自动分面机设置在所述自动制面机与所述自动煮面机之间，所述自动分面机用于将面条移送至所述自动煮面机中；所述自动煮面机用于将面条煮熟；所述餐料添加装置用于向面碗中添加餐料；所述餐料添加装置具体包括餐料柜、浇头添加装置、加汤装置及小料添加装置；所述浇头添加装置、加汤装置及小料添加装置均集成设置在所述餐料柜的内部，所述浇头添加装置用于将浇头倒入面碗中；所述加汤装置用于将汤倒入面碗中；所述小料添加装置用于将小料倒入面碗中；所述餐料柜为一个可开关的封闭的柜体，所述浇头添加装置设置在所述餐料柜的内部，所述浇头添加装置具体包括六排链条传输装置和专用料杯，所述浇头添加装置为抽屉结构，每排所述链条传输装置均安装在金属抽屉框架上，所述链条传输装置上设置有若干磁力扣；所述专用料杯的底部设置有与所述磁力扣相匹配的磁力装置，所述专用料杯通过磁力吸附在所述磁力扣上，所述专用料杯呈锥型结构；所述浇头添加装置的前面有一个升降的料杯接收装置；所述接收装置上设置有收纳网兜，所述收纳网兜会随着所述接收装置的上下运动而跟随运动，当所述专用料杯碰到柜体自动脱落时，能够脱落到所述收纳网兜中；所述交互机械臂包括横向轴、纵向轴及垂直轴、所述垂直轴上设置有叉取臂装置，所述横向轴、所述纵向轴及所述垂直轴均为滑道结构，所述交互机械臂用于通过所述叉取臂装置将面碗从餐具供应装置取出，并对接所述自动制面装置及所述餐料添加装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海云间烟火互联网科技有限公司 一种智能面馆设备及控制方法

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