申请/专利权人：湖北楚天联发路桥养护有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117591984B

主分类号：G06F18/2433

分类号：G06F18/2433;G06F18/214

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本申请涉及桥梁施工技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的桥梁顶推路径监控方法及系统，方法包括：在桥梁顶推过程中，采集当前时刻的顶推力序列和顶推速度序列；将桥梁初始位姿、顶推力序列和顶推速度序列输入训练完毕的位姿预测网络以输出桥梁预测位姿；将桥梁预测位姿输入训练完毕的属性预测网络以获取每个设定标记点的预测属性值；对比预测属性值和理论属性值以获取安全判别结果；响应于安全判别结果为不安全，调整顶推力和顶推速度，实现桥梁顶推路径的监控。通过本申请的技术方案，能够在顶推路径出现异常时，及时调整顶推过程中的控制参数，实现顶推路径的精准监控。

主权项：1.一种基于深度学习的桥梁顶推路径监控方法，其特征在于，所述监控方法包括：在桥梁顶推过程中，采集当前时刻的顶推力序列和顶推速度序列，所述顶推力序列包括桥梁顶推起始时刻至当前时刻之间每个时刻的顶推力，所述顶推速度序列包括桥梁顶推起始时刻至当前时刻之间每个时刻的顶推速度；采集桥梁初始位姿，将所述桥梁初始位姿、所述顶推力序列和所述顶推速度序列输入训练完毕的位姿预测网络以输出桥梁预测位姿，所述桥梁预测位姿包括下一个相邻时刻桥梁上多个设定标记点的三维坐标，所述桥梁初始位姿包括桥梁顶推过程的起始时刻桥梁上多个设定标记点的三维坐标；将所述桥梁预测位姿输入训练完毕的属性预测网络以获取每个设定标记点的预测属性值，一个设定标记点的预测属性值包括预测应力值和预测应变值；对比所述预测属性值和理论属性值以获取安全判别结果，所述安全判别结果包括安全和不安全，所述理论属性值包括桥梁的最大允许应力值和最大允许应变值；响应于所述安全判别结果为不安全，调整所述顶推力和所述顶推速度，实现桥梁顶推路径的监控；其中，所述位姿预测网络包括第一时序模块、第二时序模块和回归模块；所述属性预测网络为全连接神经网络；在所述位姿预测网络中，所述第一时序模块用于对所述顶推力序列进行时序特征提取，获取顶推力时序特征；所述第二时序模块用于对所述顶推速度序列进行时序特征提取，获取顶推速度时序特征；将所述顶推力时序特征、所述顶推速度时序特征和所述桥梁初始位姿拼接后输入所述回归模块，以输出所述桥梁预测位姿。

全文数据：

权利要求：

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