申请/专利权人：中电建铁路建设投资集团有限公司;中电建南方建设投资有限公司;中电建水电十一局深圳工程有限公司;中国水利水电科学研究院

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220748260U

主分类号：E21D9/10

分类号：E21D9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种掘进机推进控制系统，本实用新型包括：支撑框体以及掘进头，还包括安装于支撑框体与掘进头之间的推进系统结构；所述推进系统结构包括：与掘进头靠近支撑框体的一端连接用于带动掘进头进行转动的驱动组件；以及与驱动组件连接带动其进行移动的推进组件，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机安装于支撑框体内，本实用新型具有的有益效果：通过控制伸缩气缸推动驱动电机通过连杆带动掘进头进行移动，进行一级推进，在通过控制电机二带动螺纹杆进行转动，通过与螺纹杆螺纹连接的螺纹套带动移动板沿着导轨进行移动，通过移动板的移动带动伸缩气缸进行移动，从而带动掘进头二次延伸，扩大使用范围，提高效率。

主权项：1.一种掘进机推进控制系统，包括支撑框体2以及掘进头1，其特征在于：还包括安装于支撑框体2与掘进头1之间的推进系统结构；所述推进系统结构包括：与掘进头1靠近支撑框体2的一端连接用于带动掘进头1进行转动的驱动组件；以及与驱动组件连接带动其进行移动的推进组件；所述驱动组件包括：驱动电机4，所述驱动电机4安装于支撑框体2内，所述驱动电机4的输出端固定连接有连杆5，所述连杆5远离驱动电机4的一端与掘进头1的靠近支撑框体2的一侧固定连接；所述驱动电机4的两侧均固定连接有移动架9，所述移动架9远离驱动电机4的一端两侧均转动连接有滑轮11，所述支撑框体2的内壁靠近掘进头1一侧固定安装有支撑护架10，所述支撑护架10的内壁两侧均开设有滑槽12，所述滑轮11的外壁与滑槽12的内壁滚动连接；所述连杆5的外壁开设有螺旋形的蜗槽6，所述连杆5的两侧均设有蜗轮7，所述蜗轮7的两侧与支撑护架10的内壁两侧转动连接，所述蜗轮7的涡齿与蜗槽6的内壁啮合；所述推进组件包括：移动板15，所述移动板15安装于支撑框体2内壁远离支撑护架10的一侧，所述移动板15上安装有伸缩气缸20，所述伸缩气缸20的输出端与驱动电机4的侧壁固定连接。

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