申请/专利权人：上海安稷软件科技有限公司

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220743486U

主分类号：B65B35/38

分类号：B65B35/38;B65B35/44;B65B35/40;B65B5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型提供了一种机械手装盒设备,包括机架；横向驱动装置带动堆料吸盘在上料输送带的上方和堆料台的上方往复运动，竖向驱动装置带动横向驱动装置和堆料吸盘二者在竖直方向往复运动；堆料台和取料台二者相邻设置，堆料台上设置有推板组件，推板组件在推料台上沿靠近或远离取料台的方向运动；取料台上设置有多个机械手取料位点，机架上还设置有多个机械手放料位点。通过竖向驱动装置、横向驱动装置和堆料吸盘三者重复取料和放料，实现在堆料台上进行堆料，堆料完成后，推板组件将料堆推入取料台，装盒机械手自取料台的取料位点收取料堆，并将收取的料堆放置在放料位点，完成装盒作业，且转运效率高。

主权项：1.一种机械手装盒设备，其特征在于，包括机架1和设置在机架1上的上料输送带2、堆料吸盘3、横向驱动装置4、竖向驱动装置5、堆料台6、取料台7以及装盒机械手8；所述横向驱动装置4带动堆料吸盘3在上料输送带2的上方和堆料台6的上方往复运动，所述竖向驱动装置5带动横向驱动装置4和堆料吸盘3二者在竖直方向往复运动；所述堆料台6和取料台7二者相邻设置，所述堆料台6上设置有推板组件9，所述推板组件9在推料台上沿靠近或远离取料台7的方向运动；所述取料台7上设置有多个机械手取料位点，所述机架1上还设置有多个机械手放料位点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海安稷软件科技有限公司 机械手装盒设备

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