申请/专利权人：山东高速建筑设计有限公司

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741240U

主分类号：B25J19/02

分类号：B25J19/02;B25J11/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型提出了一种多方位巡检机器人，包括车体、升降机构、承载机构以及检测设备，升降机构一端转动设置在车体顶端，承载机构包括壳体以及设置在壳体内的导电滑环、电源、第一电机，壳体底端与升降机构另一端固连，其顶端设有承载杆，承载杆底端与导电滑环一端固定连接，导电滑环另一端与壳体固定连接，第一电机输出端延伸至壳体外且设有第一齿轮，承载杆外壁设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，承载杆远离壳体一端连接有承载盘，检测设备转动设置在承载盘上，其转动方向与承载杆转动方向垂直且被第二电机驱动；电源与第一电机连接，并通过导电滑环分别与第二电机和检测设备连接，本实用新型的检测设备转动角度大，能够进行多方位检测。

主权项：1.多方位巡检机器人，其特征在于：包括车体（1）、升降机构、承载机构（8）以及检测设备（9），所述升降机构一端转动设置在车体（1）顶端，所述承载机构（8）包括壳体（81）以及设置在壳体（81）内的导电滑环（84）、电源（83）、第一电机（82），壳体（81）底端与升降机构远离车体（1）一端固定连接，壳体（81）顶端转动安装有承载杆（15），承载杆（15）底端与导电滑环（84）一端固定连接，导电滑环（84）另一端与壳体（81）内壁固定连接，第一电机（82）输出端延伸至壳体（81）顶端外，且第一电机（82）输出端固定设有第一齿轮（16），承载杆（15）外壁固定设有第二齿轮（17），第一齿轮（16）与第二齿轮（17）相啮合，承载杆（15）远离壳体（81）一端固定连接有承载盘（10），检测设备（9）转动设置在承载盘（10）上，检测设备（9）转动方向与承载杆（15）转动方向相垂直，所述检测设备（9）通过第二电机驱动；所述电源（83）通过导电滑环（84）分别与第二电机和检测设备（9）连接，电源（83）还与第一电机（82）连接。

全文数据：

权利要求：

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