申请/专利权人：广东旻洁纸塑智能设备有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741201U

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及纸浆模塑技术领域，具体公开了一种翻转取料桁架机械手，包括支架，所述支架上设置有X轴电机及X轴导轨，所述X轴导轨上安装有X轴模组，所述X轴电机与所述X轴模组传动连接，所述X轴模组上安装有Y轴电机及Y轴导轨，所述Y轴导轨上安装有Y轴模组，所述Y轴电机与所述Y轴模组传动连接，所述Y轴模组上安装有翻转电机及与所述翻转电机传动连接的翻转模组，所述翻转模组上安装有吸盘支架，所述吸盘支架上安装有若干个吸盘。本实用新型通过增加设置翻转电机驱动翻转模组进行翻转，进而实现吸盘支架及吸盘的翻转动作，由吸盘将成型后的产品进行翻转后送入切边机，无需人工操作，省时省力，工作效率较高。

主权项：1.一种翻转取料桁架机械手，包括支架，所述支架上设置有X轴电机及X轴导轨，所述X轴导轨上安装有X轴模组，所述X轴电机与所述X轴模组传动连接，所述X轴模组上安装有Y轴电机及Y轴导轨，所述Y轴导轨上安装有Y轴模组，所述Y轴电机与所述Y轴模组传动连接，其特征在于：所述Y轴模组上安装有翻转电机及与所述翻转电机传动连接的翻转模组，所述翻转模组上安装有吸盘支架，所述吸盘支架上安装有若干个吸盘。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东旻洁纸塑智能设备有限公司 一种翻转取料桁架机械手

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