申请/专利权人:合肥安丽禹杰环保科技有限公司
申请日:2023-07-13
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN220741139U
主分类号:B25J5/00
分类号:B25J5/00;B25J19/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.09#授权
摘要:本实用新型公开了一种高灵活性水平主臂结构,涉及机械设备技术领域。该高灵活性水平主臂结构包括底座以及主机械臂,底座上表面固定有固定柱,固定柱内部开设有滑槽,滑槽底部设置有液压缸,液压缸伸缩端连接有滑块,与滑槽相互配合,滑块右表面固定有固定块,固定块上表面固定有安装座,安装座上端与主机械臂之间转动设置有旋转关节球,其中在液压缸的作用下,便于推动滑块的上下移动,结合固定块以及安装座,进而带动了主机械臂的上下移动,实现调节机械臂高度的目的,有效提高了机械臂的灵活性。
主权项:1.一种高灵活性水平主臂结构,包括底座1以及主机械臂2,其特征在于,所述底座1上表面固定有固定柱3,所述固定柱3内部开设有滑槽4,所述滑槽4底部设置有液压缸5,所述液压缸5伸缩端连接有滑块6,所述滑块6与滑槽4滑动配合,所述滑块6右表面固定有固定块7,所述固定块7上表面固定有安装座8,所述安装座8上端与主机械臂2之间转动设置有旋转关节球9,所述固定柱3前表面开设有若干定位孔10,所述滑块6上表面后侧安装有气缸12,所述气缸12伸缩端固定有推板13,所述推板13前表面固定有定位杆11,所述定位杆11与定位孔10相互配合。
全文数据:
权利要求:
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