申请/专利权人：深圳市洪昕德立科技有限公司;深圳市宇瞳创新科技有限公司;哈德森智能机械(深圳)有限公司

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220744558U

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种分拣抓放机构，有效的解决了现有抓放机构抓放速度慢，效率低的问题；包括搬运机械手和仓储组件，所述搬运机械手的末端安装有伸缩金具，所述伸缩金具上安装有吸盘，所述搬运机械手通过吸盘将物料抓放到仓储组件，所述仓储组件包括物料承载座和直线升降组件；本实用新型的抓放机构在使用时将夹取物料的伸缩金具和吸盘与搬运机械手组合为一体设置，这样在下降抓取、上升等过程中同步进行，相比现有技术中的夹取和移位设备相互独立存在的，独立操作具有抓放速度快效率高的优点。

主权项：1.一种分拣抓放机构，包括搬运机械手1和仓储组件2，其特征在于，所述搬运机械手1的末端安装有伸缩金具3，所述伸缩金具3上安装有吸盘4，所述搬运机械手1通过吸盘4将物料抓放到仓储组件2，所述仓储组件2包括物料承载座5和直线升降组件6，所述直线升降组件6用于物料承载座5的上下移动。

全文数据：

权利要求：

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