申请/专利权人：烟台艾迪精密机械股份有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741192U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及一种机械抓手，属于机械手技术领域。包括支撑梁，所述支撑梁的一端或两端安装抓件机构，所述抓件机构包括底板、对夹缸、夹爪连杆组件和夹指，所述底板与所述支撑梁连接，多个所述对夹缸沿所述底板的周向均匀分布，每台所述对夹缸的活塞杆上均铰接有所述夹爪连杆组件，每个所述对夹缸的一侧均设有所述夹指，通过所述夹爪连杆组件与所述活塞杆相连的结构实现对工件的夹持和释放。本实用新型的机械抓手每端的抓件机构均设有多个对夹缸，能够将行走马达稳定的抓取、下线搬运；且能够同时下线搬运两款行走马达，节约成本，生产效率高。

主权项：1.一种机械抓手，包括支撑梁1，其特征在于，所述支撑梁1的一端或两端安装抓件机构，所述抓件机构包括底板2、对夹缸3、夹爪连杆组件4和夹指5，所述底板2与所述支撑梁1连接，多个所述对夹缸3沿所述底板2的周向均匀分布，每台所述对夹缸3的活塞杆上均铰接有所述夹爪连杆组件4，每个所述对夹缸3的一侧均设有所述夹指5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 烟台艾迪精密机械股份有限公司 一种机械抓手

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