申请/专利权人：四川福德机器人股份有限公司

申请日：2023-09-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220748966U

主分类号：F16H49/00

分类号：F16H49/00;F16H48/38;H02K7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型属于减速机技术领域，特别涉及一种差速旋转动力装置。其技术方案为：一种差速旋转动力装置，包括十字环，十字环的两侧均设置有谐波减速电机；所述谐波减速电机包括内置于减速机的中心轴，中心轴上连接有电机定子，电机定子上套设有电机转子，电机转子连接有谐波减速单元，谐波减速单元的输出端与中心轴固定，谐波减速单元的输出端齿啮合有谐波刚轮，谐波刚轮与十字环转动连接，谐波刚轮固定有大齿轮，十字环上转动连接有小齿轮，小齿轮分别与两侧的大齿轮啮合。本实用新型提供了一种可驱动动作端分别在两个相互垂直的平面内转动或复合转动的差速旋转动力装置。

主权项：1.一种差速旋转动力装置，其特征在于：包括十字环1，十字环1的两侧均设置有谐波减速电机；所述谐波减速电机包括中心轴2，中心轴2上连接有电机定子3，电机定子3上套设有电机转子4，电机转子4连接有谐波减速单元5，谐波减速单元5的输出端与中心轴2固定，谐波减速单元5的输出端齿啮合有谐波刚轮6，谐波刚轮6与十字环1转动连接，谐波刚轮6固定有大齿轮7，十字环1上转动连接有小齿轮8，小齿轮8分别与两侧的大齿轮7啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川福德机器人股份有限公司 一种差速旋转动力装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD