申请/专利权人：苏州盟萤电子科技有限公司

申请日：2023-08-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220745288U

主分类号：B66F9/12

分类号：B66F9/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及货叉技术领域，且公开了一种货叉结构，货叉安装座设置在多轴机器人的上部，货叉安装座的前部两侧呈对称状开设有货叉连接槽，货叉机构设置于货叉连接槽的内侧，货叉机构包括货叉主体，货叉主体的正反两面分别开设有上槽口和下槽口，传感机构设置于货叉安装座的上部，本货叉结构对货叉采用翻转式的结构设置，并在货叉主体上下两侧开设有不同的限位槽口，可在搬运时分别对光罩、储存盒和上机盒进行稳定的支撑固定，配合多轴机器人可使货叉进行180°的旋转，实现货叉正面搬运储存盒，上机盒，货叉反面面搬运光罩，使用一个货叉即可实现对光罩、储存盒和上机盒的搬运，可以有效降低设备成本，缩小占地面积，提高生产加工效率。

主权项：1.一种货叉结构，包括用于搬运储存盒13、上机盒14和光罩15的货叉结构，其特征在于：所述货叉结构包括货叉安装座1、货叉机构2和传感机构3；所述货叉安装座1设置在多轴机器人的上部，所述货叉安装座1的前部两侧呈对称状开设有货叉连接槽6，所述货叉机构2设置于货叉连接槽6的内侧，所述货叉机构2包括货叉主体7，所述货叉主体7的正反两面分别开设有上槽口8和下槽口9，所述传感机构3设置于货叉安装座1的上部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州盟萤电子科技有限公司 一种货叉结构

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