申请/专利权人：西北农林科技大学

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220733587U

主分类号：A01D46/24

分类号：A01D46/24;A01D57/00;A01D57/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种苹果输送装置，适用于多机械臂苹果采摘机器人作业时的苹果实时高效输送，包括动力底盘、可移动式苹果输送管道、双层采摘机构、两段式苹果输送机构，可以通过两段式苹果输送机构中的传送带末端高度自动调节机构和自动锁紧机构实现传送带末端高度实时调节，以满足苹果的输送需求；本实用新型结构紧凑、苹果输送有效及时、高度调节可靠，只需简单安装在多臂苹果采摘机器人上，就能完成苹果输送任务。

主权项：1.一种苹果输送装置，其特征在于：主要包括动力底盘、可移动式苹果输送管道、双层采摘机构、两段式苹果输送机构；其中所述动力底盘上方直接安装有所述双层采摘机构与所述两段式苹果输送机构；所述可移动式苹果输送管道安装在所述双层采摘机构一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北农林科技大学 一种苹果输送装置

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