申请/专利权人：江苏徐马环保科技有限公司

申请日：2023-09-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220739925U

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/053

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种滚动焊接装置，包括机架、焊接机械手以及至少一对驱动夹装模块，一对驱动夹装模块位于焊接机械手的前后侧处，每个驱动夹装模块均包括底部导向托架、环形传动架、一对调节控制臂、旋转动力元件以及若干保持器，环形传动架设置在底部导向托架上，其包括主架以及铰接在主架两端的副架，其能够相互闭合并形成完整的环形，旋转动力元件用于驱动环形传动架旋转，调节控制臂分别铰接设置在底部导向托架的左右两侧，其自由端通过调节滚轮与副架进行滚动连接，并通过自身的翻转带动副架向外扩展或向内闭合，若干保持器安装在环形传动架内，与现有技术相比的优点在于：便于对工件的定位固定以及驱动实现滚动焊接。

主权项：1.一种滚动焊接装置，其特征是：包括机架1、焊接机械手2以及至少一对驱动夹装模块3，焊接机械手2固定设置在机架1的左侧或右侧，一对驱动夹装模块3分别通过导向组件可移动地连接机架1，且位于焊接机械手2的前后侧处，每个驱动夹装模块3均包括底部导向托架4、环形传动架5、一对调节控制臂6、旋转动力元件7以及若干保持器8，环形传动架5设置在底部导向托架4上，其包括一个半圆形的主架9以及铰接在主架9两端的14弧度副架10，其能够相互闭合并形成完整的环形，旋转动力元件7用于驱动环形传动架5轴向旋转，调节控制臂6分别铰接设置在底部导向托架4的左右两侧，其自由端通过调节滚轮11与副架10进行滚动连接，并通过自身的翻转带动副架10向外扩展或向内闭合，若干保持器8安装在环形传动架5内并用于与工件的外壁接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏徐马环保科技有限公司 一种滚动焊接装置

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