申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽铸造有限公司;一汽锻造(吉林)有限公司

申请日：2023-07-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220744529U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65D19/44;B65D19/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，属于锻造自动线技术领域，包括用于放置棒状坯料的标准料盘，所述标准料盘的一侧顶部布置有机器人夹持装置。本实用新型公开了一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，上料时首先利用叉车将装有棒状坯料的标准料盘放置在料盘储运输送带上，再由机器人夹持装置将棒状坯料传送至中频加热炉输送链，从而本申请稳定性高，夹取棒状坯料位置固定，能够保证棒状坯料稳定和快速传递，满足自动生产线需求，提升了生产稳定性及生产效率。

主权项：1.一种适用于锻造自动线生产的乘用车曲轴上料装置，其特征在于，包括用于放置棒状坯料（200）的料盘（100），所述料盘（100）的一侧顶部布置有机器人夹持装置（300），其中：所述料盘（100）包括四个支撑横梁（107）周围固定配合的基本框架，所述基本框架上对称设置有用于放置棒状坯料（200）的支撑架总成，两个所述支撑架总成之间布置有挡板（106），所述基本框架顶部的四角处分别垂直固定有定位柱（103）；所述机器人夹持装置（300）包括与外界连接的结构支架（311），所述结构支架（311）的主支撑板（310）对称布置有夹持活动槽，所述结构支架（311）的主支撑板底部分别对称布置有连接支架（309），两个所述连接支架（309）分别通过固定旋转轴（308）与摆动臂（307）中部铰接，两个所述摆动臂（307）分别穿过夹持活动槽通过活动旋转轴（302）与活动拉杆（301）一端铰接，所述结构支架（311）的主支撑板底端分别设置有固定臂（303），外界的水平伸缩总成的执行端通过拉动活动拉杆（301）带动摆动臂（307）转动时，改变所述摆动臂（307）与固定臂（303）之间的夹角。

全文数据：

权利要求：

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