申请/专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890911A

主分类号：G01S13/931

分类号：G01S13/931;H01Q1/32;B60R11/00;B60R11/04;G01S13/86;G01S7/02;G01S17/931;G01S17/86;G01S7/481;G01C21/16

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请提供了一种感知系统和双向行驶矿用车辆，矿用车辆包括第一行进侧和第二行进侧以及第一转向侧和第二转向侧，第一行进侧的外壁、第二行进侧的外壁、第一转向侧的外壁和第二转向侧的外壁上设置有安装结构，安装结构用于设置摄像装置和雷达，安装结构能够遮掩摄像装置的一部分和雷达的一部分，其中第一行进侧的外壁和第二行进侧的外壁的安装结构上设置有至少两种雷达，第一行进侧与第一转向侧的相接处设置有第一天线组件，第二行进侧与第二转向侧的相接处设置有第二天线组件，能够在矿用车辆的四个方向上进行感知，及时发现障碍物。通过设置安装结构，能够保护摄像装置和雷达。通过设置第一天线组件和第二天线组件，可以避免货箱遮挡，提高行驶安全性。

主权项：1.一种感知系统，其特征在于，应用于矿用车辆，所述矿用车辆包括第一行进侧和第二行进侧以及第一转向侧和第二转向侧，所述第一行进侧的外壁、所述第二行进侧的外壁、所述第一转向侧的外壁和所述第二转向侧的外壁上设置有安装结构，所述安装结构用于设置摄像装置和雷达，所述安装结构能够遮掩所述摄像装置的一部分和所述雷达的一部分，其中所述第一行进侧的外壁和所述第二行进侧的外壁的所述安装结构上设置有至少两种所述雷达，所述第一行进侧与所述第一转向侧的相接处设置有第一天线组件5，所述第二行进侧与所述第二转向侧的相接处设置有第二天线组件6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛慧拓智能机器有限公司 感知系统和双向行驶矿用车辆

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