申请/专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司

申请日：2018-12-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111308997B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2020.06.19#公开

摘要：本申请实施例公开了用于生成行驶路径的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在预先建立的目标地图中确定待生成行驶路径的起始位置和目标位置，其中，目标地图包括障碍区域和可通行区域；响应于确定出目标位置位于障碍区域内，在目标地图中确定满足替换条件的位置作为目标位置，替换条件包括：位于可通行区域内且与目标位置所在的障碍区域之间的距离小于第一预设阈值；在目标地图中生成起始位置和目标位置之间的行驶路径。该实施方式解决了目标位置在障碍区域内导致无法准确地生成行驶路径的问题。

主权项：1.一种用于生成行驶路径的方法，包括：在预先建立的目标地图中确定待生成行驶路径的起始位置和目标位置，其中，所述目标地图包括障碍区域和可通行区域；响应于确定出所述目标位置位于障碍区域内，在所述目标地图中确定满足替换条件的位置作为目标位置，包括：在所述目标地图中以替换前的目标位置为中心点按照预设步长逐步搜索与替换前的目标位置之间的距离小于第二预设阈值的位置，其中，所述第二预设阈值大于或等于第一预设阈值；响应于确定出所搜索到的位置位于所述可通行区域内，将所搜索到的位置中与所述起始位置距离最近的位置替换成目标位置，所述替换条件包括：位于所述可通行区域内且与所述目标位置所在的障碍区域之间的距离小于第一预设阈值；在所述目标地图中生成所述起始位置和所述目标位置之间的行驶路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 用于生成行驶路径的方法和装置

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