申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117894190A

主分类号：G08G1/052

分类号：G08G1/052;G08G1/095;G08G1/0967

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请涉及一种车辆行驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标交通信号灯的当前信号灯状态、以及目标车辆的当前位置和当前速度；针对当前信号灯状态相应的每一初始组合，基于当前位置和当前速度，确定当前信号灯状态在初始组合下的初始适应度值；从当前信号灯状态相应的初始适应度值中筛选出预设数量个中间适应度值，将所有中间适应度值相应初始组合的预设速度和预设加速度重新进行组合，得到多个中间组合；基于中间适应度值和中间组合，控制目标车辆在目标交通信号灯所在路口行驶。本申请提供的方法，能够有效降低目标车辆在路口行驶过程中所消耗的能量。

主权项：1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标交通信号灯的当前信号灯状态、以及目标车辆的当前位置和当前速度，所述当前信号灯状态对应多个预设速度和预设加速度的初始组合；针对所述当前信号灯状态相应的每一初始组合，基于所述当前位置、所述当前速度、相应预设速度以及相应预设加速度，确定所述当前信号灯状态在所述初始组合下的初始适应度值；从所述当前信号灯状态相应的初始适应度值中筛选出预设数量个中间适应度值，将所有中间适应度值相应初始组合的预设速度和预设加速度重新进行组合，得到多个中间组合；基于所述中间适应度值和所述中间组合确定目标组合，基于所述目标组合相应的预设速度和预设加速度，控制所述目标车辆在所述目标交通信号灯所在路口行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆行驶控制方法、装置、设备、介质和产品

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