申请/专利权人：西部车网(重庆)有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889879A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G01C21/16;G01S13/86;G01S13/931

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及无人车行驶技术，揭露了无人车行驶引导方法，包括：从无人车的车载系统中获取无人车传感器数据，并根据所述无人车传感器数据生成实时行驶环境数据；获取所述无人车的起止点，根据所述实时行驶环境数据和所述起止点规划所述无人车的行驶路径；利用曲线拟合优化所述行驶路径，得到无人车行驶方案。本发明还提出一种无人车行驶引导装置、设备以及存储介质。本发明可以提高无人车行驶引导的精准度和平滑度。

主权项：1.一种无人车行驶引导方法，其特征在于，所述方法包括：从无人车的车载系统中获取无人车传感器数据，并根据所述无人车传感器数据生成实时行驶环境数据；获取所述无人车的起止点，根据所述实时行驶环境数据和所述起止点规划所述无人车的行驶路径；利用曲线拟合优化所述行驶路径，得到无人车行驶方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西部车网(重庆)有限公司 无人车行驶引导方法、装置、设备以及存储介质

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