申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司

申请日：2023-05-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220754333U

主分类号：H02H3/08

分类号：H02H3/08;H02P29/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本申请公开了一种短路保护电路、驱动系统以及机器人，该短路保护电路应用于驱动系统，该电路包括：采样模块、触发模块以及开关模块；其中，采样模块用于根据驱动系统的母线电流生成采样电压；触发模块与采样模块连接，触发模块用于在采样电压大于短路阈值时，生成触发信号；开关模块与触发模块连接，开关模块用于在接收到触发信号时，控制驱动系统的控制模块与驱动模块之间的通路保持断开，从而，通过采样模块采集的采样电压可以准确检测驱动系统存在的短路故障，并及时关闭驱动模块的工作，电路结构简单，可有效降低成本，且由于采集的是母线电流，而不是对驱动模块的单个驱动器件的单独保护，可适用于不同类型的驱动模块，应用场景更加广泛。

主权项：1.一种短路保护电路，其特征在于，应用于驱动系统，所述短路保护电路包括：采样模块，用于根据驱动系统的母线电流生成采样电压；触发模块，与所述采样模块连接，所述触发模块用于在所述采样电压大于短路阈值时，生成触发信号；以及，开关模块，与所述触发模块连接，所述开关模块用于在接收到所述触发信号时，控制所述驱动系统的控制模块与驱动模块之间的通路保持断开；所述开关模块包括锁存单元、缓存单元以及隔离单元；所述锁存单元的第一端与所述触发模块连接，所述锁存单元的第二端与所述缓存单元的使能端连接；所述锁存单元用于根据所述触发信号生成锁存信号；所述缓存单元的使能端与所述锁存单元的第二端连接；所述隔离单元与所述缓存单元连接；所述缓存单元用于在接收到所述锁存信号时断开所述控制模块至所述隔离单元之间的通路；所述缓存单元还用于在未接收到所述锁存信号时连通所述控制模块与所述隔离单元之间的通路，以实现所述控制模块传送的驱动信号通过所述隔离单元的转换输出给驱动模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 短路保护电路、驱动系统以及机器人

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