申请/专利权人：西安海山电力科技有限公司

申请日：2023-07-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741149U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/16;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本申请提供了一种工业自动化通信智能终端，属于自动化技术领域。该工业自动化通信智能终端，包括支架，所述支架包括支撑桌和信号处理器，所述信号处理器设置于所述支撑桌的外部，所述支撑桌的外部设置有电路箱，所述抓手设置于所述臂身的另一端，所述臂身的外部设置有机械臂传感器。提高机械臂操作的安全性和稳定性：通过对机械臂和抓手的运行状态进行实时监测和反馈，可以及时发现异常状态并作出相应调整，保证机械臂操作的安全性和稳定性；增强机械臂的灵活性和适应性：通过与压力传感器和摄像头等设备的配合，可以对夹持的物体进行实时监测和反馈，适应不同物体的夹持需求。

主权项：1.一种工业自动化通信智能终端，其特征在于，包括支架1，所述支架1包括支撑桌11和信号处理器12，所述信号处理器12设置于所述支撑桌11的外部，所述支撑桌11的外部设置有电路箱14；机械手2，所述机械手2包括臂身21、控制器22和抓手23，所述臂身21设置于所述支架1的顶部，所述抓手23设置于所述臂身21的另一端，所述臂身21的外部设置有机械臂传感器211，所述抓手23的外部设置有压力传感器2322，所述控制器22设置于所述臂身21的一侧；处理器3，所述处理器3包括工作台31、摄像头32和图像信号处理器33，所述摄像头32和所述图像信号处理器33设置于所述工作台31的外部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安海山电力科技有限公司 一种工业自动化通信智能终端

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