申请/专利权人：潍坊智者自动化设备有限公司

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220733932U

主分类号：A01K1/01

分类号：A01K1/01;A01K31/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种刮粪机智能控制系统，包括动力装置、清粪刮板、牵引绳、转角器、控制器、张力控制机构和位置传感器，张力控制机构的控制部具有初始正常位置，张力控制机构的控制部在初始正常位置状态时对牵引绳形成预设张力；当牵引绳受到实际张力大于预设张力时，张力控制机构的控制部受拉力作用而离开初始正常位置；当位置传感器检测到张力控制机构的控制部离开初始正常位置时，发送信号给控制器，控制器控制动力装置停止运行。本实用新型能够方便控制和调节牵引绳的张力，当系统出现卡阻故障时，可以及时实现自停保护功能，避免电机负荷过大烧毁电机或者将钢丝绳拉断或者将转角轮、刮板拉坏等事故。

主权项：1.刮粪机智能控制系统，包括动力装置、清粪刮板、牵引绳、转角器和控制器，其特征在于：还包括：张力控制机构，所述张力控制机构的控制部具有初始正常位置，所述张力控制机构的控制部在初始正常位置状态时对牵引绳形成预设张力；当牵引绳受到实际张力大于预设张力时，张力控制机构的控制部受拉力作用而离开初始正常位置；位置传感器，所述位置传感器的信号输出端与控制器连接，当位置传感器检测到所述张力控制机构的控制部离开初始正常位置时，发送信号给控制器，控制器控制动力装置停止运行。

全文数据：

权利要求：

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