申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2021-08-12

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818597A

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W50/14;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：一种窄道通行方法和控制装置，该方法应用于车辆100，包括：获取车辆100的速度和车辆100的至少一个轮胎与障碍物之间的第一距离，第一距离包括至少一个轮胎中的每一个轮胎与对应障碍物之间的实际距离；当车辆100的速度小于第一阈值且第一距离小于第二阈值时，在车辆100上显示影像，影像包括至少一个轮胎与对应障碍物的影像。

主权项：1.一种窄道通行方法，所述方法应用于车辆，其特征在于，包括：在车辆处于前进状态时，获取所述车辆的速度和所述车辆的至少一个轮胎与障碍物之间的第一距离，所述第一距离包括所述至少一个轮胎中的每一个轮胎与对应障碍物之间的实际距离；当所述车辆的速度小于第一阈值且所述第一距离小于第二阈值时，在所述车辆上显示影像，所述影像包括所述至少一个轮胎与对应障碍物的影像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 一种窄道通行的方法和控制装置

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