申请/专利权人：珠海桑贝思精密科技有限公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117817412A

主分类号：B23Q7/00

分类号：B23Q7/00;B23Q7/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了往复摆动式上下料机构，包括：机构本体，可置于两台加工设备之间并位于加工设备在左右方向上的侧方；承托组件，用于承托多个工件；滑移组件，沿左右方向滑动设置于机构本体上；摆动臂，一端与滑移组件铰接并可在水平方向上左右摆动，摆动臂还可相对滑移组件在竖直方向上移动；夹持件，设置于摆动臂上且位于承托组件的上方，夹持件可夹持或松开工件；其中，当摆动臂向左摆动后，摆动臂可在滑移组件的带动下伸入左侧的加工设备内；当摆动臂向右摆动后，摆动臂可在滑移组件的带动下伸入右侧的加工设备内。本发明还公开了往复摆动式上下料方法。本发明可实现对两台加工设备的交替上下料，并且效率较高且无需占用加工设备正面空间。

主权项：1.往复摆动式上下料机构，其特征在于，包括：机构本体，可置于两台加工设备之间并位于所述加工设备在左右方向上的侧方；承托组件，设置于所述机构本体上，用于承托多个工件；滑移组件，沿左右方向滑动设置于所述机构本体上；摆动臂，一端与所述滑移组件铰接并可在水平方向上左右摆动；夹持件，设置于所述摆动臂上且位于所述承托组件的上方，所述夹持件可夹持或松开所述工件；其中，当所述摆动臂向左摆动后，所述摆动臂可在所述滑移组件的带动下向左移动并伸入左侧的所述加工设备内，以使所述夹持件在所述承托组件和左侧的所述加工设备之间转移所述工件；当所述摆动臂向右摆动后，所述摆动臂可在所述滑移组件的带动下向右移动并伸入右侧的所述加工设备内，以使所述夹持件在所述承托组件和右侧的所述加工设备之间转移所述工件。

全文数据：

权利要求：

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