申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818787A

主分类号：B62D57/02

分类号：B62D57/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种跳跃机器人，包括跳跃主体、复位机构和储能机构；复位机构包括载座、齿轮组件、传动绳以及牵引绳；齿轮组件包括主动齿轮、缺齿齿轮和绕绳齿轮，缺齿齿轮位于主动齿轮的第一侧并与主动齿轮相啮合，绕绳齿轮位于主动齿轮的第二侧并与主动齿轮存在间隙而相互脱离；传动绳的一端固定设置在缺齿齿轮的缺齿齿轮轴上，另一端套设在绕绳齿轮的绕绳齿轮轴上；牵引绳的一端固定设置在绕绳齿轮轴上，另一端与跳跃主体相连接；绕绳齿轮轴可移动地设置在载座上而使得绕绳齿轮具有与主动齿轮脱离的第一位置以及与主动齿轮啮合的第二位置。本发明的结构更加紧凑且质量更轻，有利于快速释放缠绕在绕绳齿轮轴上的牵引绳，响应速度得到大幅提升。

主权项：1.跳跃机器人，包括跳跃主体、复位机构和储能机构，所述跳跃主体可在所述复位机构的驱使下产生跳跃前的折叠，所述储能机构用于驱动所述跳跃主体产生跳跃动作；其特征在于：所述复位机构包括安装在所述跳跃主体上的载座、设置在所述载座上的齿轮组件、传动绳以及牵引绳；所述齿轮组件包括主动齿轮、缺齿齿轮和绕绳齿轮，所述缺齿齿轮位于所述主动齿轮的第一侧并与所述主动齿轮相啮合，所述绕绳齿轮位于所述主动齿轮的第二侧并与所述主动齿轮存在间隙而相互脱离；所述传动绳的一端固定设置在所述缺齿齿轮的缺齿齿轮轴上，所述传动绳的另一端套设在所述绕绳齿轮的绕绳齿轮轴上；所述牵引绳的一端固定设置在所述绕绳齿轮轴上，所述牵引绳的另一端与所述跳跃主体相连接；所述绕绳齿轮轴可移动地设置在所述载座上而使得所述绕绳齿轮具有与所述主动齿轮脱离的第一位置以及与所述主动齿轮啮合的第二位置；其中，所述主动齿轮正转时能够带动所述缺齿齿轮旋转，以将所述传动绳缠绕在所述缺齿齿轮轴上，进而通过所述传动绳拉动所述绕绳齿轮从第一位置移动到第二位置；所述绕绳齿轮移动到第二位置并与所述主动齿轮啮合时，所述缺齿齿轮进入缺齿状态而不再旋转；同时，所述主动齿轮驱动所述绕绳齿轮进行反向旋转，所述牵引绳被缠绕在所述绕绳齿轮轴上而缩短，以驱使所述跳跃主体产生跳跃前的折叠。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 跳跃机器人

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