申请/专利权人：中国航天空气动力技术研究院

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117828229A

主分类号：G06F17/10

分类号：G06F17/10;G01C1/00;G06F17/16;G06Q10/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种无人机航向角计算方法、电子设备、存储介质及装置。该方法包括：建立太阳能电池阵列理论发电功率计算模型；基于发电功率模型和初始航向角计算无人机的太阳能电池阵列的理论发电功率；基于理论发电功率和太阳能电池阵列的实际发电功率计算发电功率绝对差值；在太阳相对水平面的入射角相同的条件下，通过优化算法不断迭代初始航向角计算发电功率绝对差值，直至发电功率绝对差值收敛至满足设定条件，得到所有满足设定条件的发电功率绝对差值对应的初始航向角的航向角集合；航向角集合为无人机的机体航向角集合。本发明通过利用太阳辐照计算无人机航向角，能够提高机体航向角信号的冗余程度，提高航向信号的抗干扰能力。

主权项：1.一种无人机航向角计算方法，其特征在于，包括：建立太阳能电池阵列理论发电功率计算模型；基于所述发电功率模型和初始航向角计算无人机的太阳能电池阵列的理论发电功率；基于所述理论发电功率和所述太阳能电池阵列的实际发电功率计算发电功率绝对差值；在太阳相对水平面的入射角相同的条件下，通过优化算法不断迭代所述初始航向角进而计算所述发电功率绝对差值，直至所述发电功率绝对差值收敛至满足设定条件，得到所有满足所述设定条件的所述发电功率绝对差值对应的所述初始航向角的航向角集合；所述航向角集合为所述无人机的机体航向角集合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航天空气动力技术研究院 无人机航向角计算方法、电子设备、存储介质及装置

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