申请/专利权人:深圳市迈远科技有限公司
申请日:2024-02-29
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN117831224A
主分类号:G08B21/04
分类号:G08B21/04;G01S13/88
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开
摘要:本公开涉及一种基于毫米雷达的跌倒报警方法、装置、设备及介质,该方法包括:接收预设检测区域的环境激光点云,接收生命监测装置发送的第二生命特征检测信号,向预设检测区域持续发送毫米雷达,接收预设时间范围内人体生命特征在预设检测区域内反馈的第一激光点云集,对人体生命特征的激光点云进行人体目标物点云分割,确定人体生命特征在预设检测区域内的运动点云轨迹,根据人体生命特征的预设运动补偿参数,对运动点云轨迹进行运动畸变补偿,生成目标运动点云轨迹,确定人体生命特征在竖直方向上的竖直加速度,若竖直加速度大于加速度阈值,则发出跌倒报警信号。从而提高了跌倒报警的准确性,保障了用户的安全性。
主权项:1.一种基于毫米雷达的跌倒报警方法,其特征在于,应用于终端,所述方法包括:在基于生命监测装置发送的第一生命特征检测信号,确定预设检测区域内不存在人体生命特征的情况下,向所述预设检测区域发送毫米雷达,并接收所述预设检测区域的环境激光点云;接收所述生命监测装置发送的第二生命特征检测信号,在基于所述第二生命特征检测信号确定所述预设检测区域内存在人体生命特征的情况下,向所述预设检测区域持续发送毫米雷达,并接收预设时间范围内所述人体生命特征在所述预设检测区域内反馈的第一激光点云集;根据所述第一激光点云集和所述环境激光点云,对所述人体生命特征的激光点云进行人体目标物点云分割,以确定所述人体生命特征在所述预设检测区域内的运动点云轨迹;根据所述人体生命特征的预设运动补偿参数,对所述运动点云轨迹进行运动畸变补偿,生成目标运动点云轨迹;根据所述目标运动点云轨迹和所述预设时间范围,确定所述人体生命特征在竖直方向上的竖直加速度,若所述竖直加速度大于加速度阈值,则发出跌倒报警信号。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市迈远科技有限公司 基于毫米雷达的跌倒报警方法、装置、设备及介质
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