申请/专利权人：北京机械设备研究所

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117814813A

主分类号：A61B5/372

分类号：A61B5/372;G06F3/01;G06F18/25;G06F18/24;G06F17/16;G06F17/18;G06N3/04;A61B5/00;A61B5/256;A61B5/291;A61N1/04;A61N1/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本公开是关于一种基于单侧上肢精细关节运动想象的脑机接口系统、方法、电子设备以及存储介质。该系统包括：精细关节运动意图诱发模块用于基于预设精细关节运动意图诱发范式诱发实验人员生成精细关节运动意图；双模态信号采集模块用于采集实验人员脑电信号及近红外光谱信号；双模态信号处理模块用于分别提取所述脑电信号及近红外光谱信号的专有特征、共享特征，基于张量流形特征融合合并所述专有特征、共享特征并进行解码，生成上肢精细运动意图信号；控制指令响应模块用于触发与上肢精细运动意图信号对应的运动模式或刺激模式。本公开通过双模态大脑信号联合解码，高效识别精细关节运动意图，真实反馈使用者的运动意图，达到精细运动控制的目的。

主权项：1.一种基于单侧上肢精细关节运动想象的脑机接口系统，其特征在于，所述系统包括精细关节运动意图诱发模块、双模态信号采集模块、双模态信号处理模块、控制指令响应模块，其中：所述精细关节运动意图诱发模块用于基于预设精细关节运动意图诱发范式诱发实验人员生成精细关节运动意图；所述双模态信号采集模块用于分别基于脑电采集系统、连续波近红外系统采集实验人员在基于所述预设精细关节运动意图诱发范式诱发时生成的脑电信号及近红外光谱信号；所述双模态信号处理模块用于分别提取所述脑电信号及近红外光谱信号的专有特征、共享特征，构建双流多模态流形神经网络，进而基于所述双流多模态流形神经网络计算流形注意力，基于张量流形特征融合合并所述专有特征、共享特征并进行解码，生成上肢精细运动意图信号；所述控制指令响应模块用于基于所述上肢精细运动意图信号触发与所述上肢精细运动意图信号对应的运动模式或刺激模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京机械设备研究所 一种基于单侧上肢精细关节运动想象的脑机接口系统

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