申请/专利权人：南斗六星系统集成有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117831335A

主分类号：G08G1/14

分类号：G08G1/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种动态生成港口无人集卡堆场作业停车点的方法，该方法包括以下步骤：收集堆场贝位中心点A的高斯平面坐标；收集车辆装卸点B的高斯平面坐标，车辆装卸点B位于点A所在贝位旁边的车道上，点A与点B的连线垂直于车道的行驶方向；通过无人集卡堆场作业任务获取待装卸集装箱所在的车身装箱区，获取无人集卡上的高精度定位设备与该车身装箱区的中心点之间的水平距离L，高精度定位设备设在无人集卡的中心线上；结合点A的高斯平面坐标、点B的高斯平面坐标、水平距离L及点B与停车点C的相对位置关系计算出停车点C的高斯平面坐标。本发明通过准确地确定目标停车点，能大大方便无人集卡堆场作业停车，进而提高整体作业效率。

主权项：1.一种动态生成港口无人集卡堆场作业停车点的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：收集堆场贝位中心点A的高精度经纬度坐标，并将点A的高精度经纬度坐标转换成点A的高斯平面坐标；收集车辆装卸点B的高精度经纬度坐标，并将点B的高精度经纬度坐标转换成点B的高斯平面坐标，车辆装卸点B位于点A所在贝位旁边的车道上，点A与点B的连线垂直于所述车道的行驶方向；通过无人集卡堆场作业任务获取待装卸集装箱所在的车身装箱区，获取无人集卡上的高精度定位设备与该车身装箱区的中心点之间的水平距离L，所述高精度定位设备设在所述无人集卡的中心线上；结合点A的高斯平面坐标、点B的高斯平面坐标、水平距离L及点B与停车点C的相对位置关系计算出停车点C的高斯平面坐标，无人集卡沿着点A所在贝位旁边的车道行驶，当待装卸集装箱所在车身装箱区的中心点到达车辆装卸点B时无人集卡上的高精度定位设备所在位置即停车点C。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南斗六星系统集成有限公司 一种动态生成港口无人集卡堆场作业停车点的方法

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