申请/专利权人：青岛农业大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117814015A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;B25J11/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供了一种自走式红花采摘装置，其包括行走机构、夹取机构和收集装置，行走机构的固定端安装有夹取机构和收集装置。其中，夹取机构为联动的曲柄滑块机构，且活动端安装有夹持器。收集装置的工作端为负压式的夹辊机构，并位于夹取机构的上方，且与行走机构滑动连接。本发明通过设置的夹取机构模拟人工抓取花茎动作实现对红花的采集，结合设置的收集装置利用夹辊机构挤压吸附花丝，并利用负压产生的气流对花丝进行输送与收集，有效减少红花在采摘过程中的花丝损失；还通过设置的行走机构，实现红花采摘的全自动化作业，获得更高的采摘效率同时也有更高的红花摘净率，有效保护红花的花球不受损伤，提高红花采收效率，并且结构简单、成本低。

主权项：1.一种自走式红花采摘装置，其特征在于，包括行走机构、夹取机构和收集装置；所述行走机构的固定端安装有所述夹取机构和所述收集装置；所述夹取机构为联动的曲柄滑块机构，且活动端安装有夹持器；所述收集装置的工作端为负压式的夹辊机构，并位于所述夹取机构的上方，且与所述行走机构滑动连接；所述收集装置的工作端运动方向与所述夹取机构的活动端运动方向垂直。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛农业大学 一种自走式红花采摘装置

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