申请/专利权人：武汉大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117830522A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T7/73;G06V10/75;G06V10/80;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于空地影像一致性特征学习的城市实景三维建模方法，首先针对成对空地影像，进行空地半稠密特征匹配；然后精细化匹配点的位置；对匹配结果进行几何验证，获得符合几何性质的可靠匹配对；将可靠匹配对构建为匹配轨迹，所有的匹配轨迹形成最终的关联图；最后选择关联图中最稳定的一对匹配对作为模型基础，依据关联信息循环进行新图像的位姿恢复和依据几何约束将二维特征点三角化为三维点；在迭代过程中使用光束法平差和几何一致性平差来不断优化整个三维模型，最终获得高精度的空地三维重建时空解算模型。

主权项：1.一种基于空地影像一致性特征学习的城市实景三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：针对成对空地影像，采用上下文特征增强方法进行空地半稠密特征匹配；步骤2：使用了基于运动轨迹的特征点联合优化的方式来精细化匹配点的位置；步骤3：基于RANSAC对步骤2中的匹配结果进行几何验证，获得符合几何性质的可靠匹配对；将可靠匹配对构建为匹配轨迹，所有的匹配轨迹形成最终的关联图；步骤4：选择关联图中最稳定的一对匹配对作为模型基础，依据关联信息循环进行新图像的位姿恢复和依据几何约束将二维特征点三角化为三维点；在迭代过程中使用光束法平差和几何一致性平差来不断优化整个三维模型，最终获得高精度的空地三维重建时空解算模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉大学 基于空地影像一致性特征学习的城市实景三维建模方法

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