申请/专利权人：浙江万安科技股份有限公司;北京金万安汽车电子技术研发有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818615A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W30/14;B60W50/00;G06F18/2415

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供了一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法，它解决了车辆超车换道指引安全性较差等问题，其包括如下步骤：S1：判断超车类型，进行超车风险评估；S2：确定超车行为决策，规划超车轨迹；S3：建立车辆横向运动与超车期望的车辆运动模型；S4：执行超车换道措施。本发明具有指引安全性高、适用性广等优点。

主权项：1.一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：判断超车类型，进行超车风险评估；S2：确定超车行为决策，规划超车轨迹；S3：建立车辆横向运动与超车期望的车辆运动模型；S4：执行超车换道措施。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江万安科技股份有限公司;北京金万安汽车电子技术研发有限公司 一种自适应巡航系统右侧超车操纵控制方法

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