申请/专利权人：西安电子科技大学杭州研究院;西安电子科技大学

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117671967A

主分类号：G08G1/017

分类号：G08G1/017;G08G1/123;G06V20/54;G06V20/56;G06V10/25

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于车辆绕行超车的高速公路交通事故识别方法，主要解决了现有技术在高速路拥挤的复杂场景下，不能有效检测和持续追踪到异常车辆的问题。其实现方案为：获取高速公路交通事故监控视频；对视频的每一帧进行目标检测和追踪；对静止超过设定时长的车辆进行筛选和判断，产生潜在异常区域；更新潜在异常区域被绕行超车的次数，当潜在异常区域被绕行超车达到设定的次数后，将其变更为异常区域；对潜在异常区域和异常区域进行筛选，删除假异常区域；将异常区域和静止车辆进行匹配，确定出异常车辆；根据异常车辆，在监控视频中进行可视化显示并发出警告。本发明普适性高，误检率和漏检率低，能有效检测出异常车辆，可用于高速公路管理。

主权项：1.一种基于车辆绕行超车的高速公路交通事故识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取高速公路目标路段的交通事故监控视频数据，对其首帧图像进行多点标注，得到车道位置信息，每个车道位置信息为一系列点组成的多边形；2对监控视频的每一帧进行目标检测，得到车辆的位置信息，再通过目标追踪算法得到车辆的id编号，并用车辆id在视频中对应的位置信息组成该车辆的轨迹信息；3对静止超过设定时长的车辆进行筛选和判断，以产生潜在异常区域；4根据车辆轨迹信息通过车辆轨迹在潜在异常区域的周围出现绕行的轨迹特征判定潜在异常区域是否存在绕行超车，并记录被绕行超车的次数，当潜在异常区域被绕行超车达到设定的次数后，将其变更为异常区域；5对潜在异常区域和异常区域进行筛选，删除其中的假异常区域：5a将区域的位置信息及产生该区域的车辆id编号存入异常区域字典，将车辆的轨迹信息存入车辆轨迹字典；5b遍历异常区域字典，判断当前视频帧中是否存在产生该区域的车辆id编号：如果存在，则计算该区域中心点与该车辆检测框中心点之间的距离，若该距离大于设定的距离阈值λ，则说明该车辆已经离开该区域，删除该区域；否则保留该区域；如果不存在，则遍历车辆轨迹字典，根据车辆轨迹信息判断该车辆是否在区域所在车道内经过该区域：若是，则说明该区域不可能发生交通事故，删除该区域；否则，保留该区域；6将异常区域和静止车辆进行匹配，确定出异常车辆：6a将静止超过设定时长阈值μ，且与异常区域字典中的异常区域之间的交并比大于设定的交并比阈值θ的车辆存入潜在异常车辆列表；6b遍历潜在异常车辆列表，判断该车辆的id编号是否与产生该异常区域的id编号相同：如果相同，则说明该异常区域由该车辆产生，将该车辆判定为异常车辆；如果不同，判断该车辆的id编号首次被检测到的位置与该异常区域的位置之间的交并比是否大于θ：若是，则说明由于目标检测和追踪的不稳定导致该车辆的id编号在区域内发生了变化，将该车辆判定为异常车辆；否则，判定该车辆不是异常车辆。7根据6得到的异常车辆，在监控视频中进行可视化显示并发出警告。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学杭州研究院;西安电子科技大学 基于车辆绕行超车的高速公路交通事故识别方法

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