申请/专利权人:武汉中海庭数据技术有限公司
申请日:2023-12-24
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN117818611A
主分类号:B60W30/18
分类号:B60W30/18
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开
摘要:本申请公开了一种辅助智能驾驶变道超车的方法,包括:基于基础地理信息数据集,结合路径规划结果,获取车辆所在车道的相邻车道的车道中心线关键要素信息;基于车辆所在车道的车道两侧边线类型信息以及所述相邻车道的车道中心线关键要素信息,获取用于车辆变道的目标车道;基于所述目标车道,结合车辆的感知信息,执行车辆的变道超车。本申请通过引入基础地理信息数据集,可提前生成车辆前方一定距离的相邻车道的车道中心线关键要素信息,在包括该信息等数据的支持下,车辆规控和决策模块可以在现有技术方案的基础上加上车辆前方相邻车道的车道中心线关键要素信息,从而可实现安全高效的变道超车动作。
主权项:1.一种辅助智能驾驶变道超车的方法,其特征在于,包括:基于基础地理信息数据集,结合路径规划结果,获取车辆所在车道的相邻车道的车道中心线关键要素信息;基于车辆所在车道的车道两侧边线类型信息以及所述相邻车道的车道中心线关键要素信息,获取用于车辆变道的目标车道;基于所述目标车道,结合车辆的感知信息,执行车辆的变道超车。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉中海庭数据技术有限公司 一种辅助智能驾驶变道超车的方法、系统、设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。