申请/专利权人：佛山市佰尚科技有限公司

申请日：2023-04-25

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818249A

主分类号：B60B19/12

分类号：B60B19/12;B60G15/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请涉及全方位轮设计技术领域，尤其是涉及一种麦克纳姆轮及其车架，包括支架，所述支架上安装有多组连接麦克纳姆轮的连接组件以及多组驱动麦克纳姆轮转动的驱动组件，所述驱动组件安装于连接组件上，所述连接组件与麦克纳姆轮可拆卸连接，所述连接组件连接有减震组件，所述减震组件一端与支架铰接，另一端与连接组件铰接，所述连接组件至少设置有四组，所述减震组件与驱动组件的数量与连接组件的数量一致；通过采用上述技术方案，尤其是通过设置连接组件和减震组件，可以改善的玩具机器人通用性较差，还可以改善麦克纳姆轮出现故障时难以进行拆装，进而造成报废，导致麦克纳姆轮的使用寿命较短的问题。

主权项：1.一种麦克纳姆轮的车架，其特征在于：包括支架1，所述支架1上安装有多组连接麦克纳姆轮2的连接组件6以及多组驱动麦克纳姆轮2转动的驱动组件，所述驱动组件安装于连接组件6上，所述连接组件6与麦克纳姆轮2可拆卸连接，所述连接组件6连接有减震组件，所述减震组件一端与支架1铰接，另一端与连接组件6铰接，所述连接组件6至少设置有四组，所述减震组件与驱动组件的数量与连接组件6的数量一致。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山市佰尚科技有限公司 一种麦克纳姆轮及其车架

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