申请/专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117819390A

主分类号：B66C13/22

分类号：B66C13/22;H02P23/14;B66C13/23;B66C13/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请实施例公开了一种起吊重物的控制方法及相关装置，用于吊起重物。本申请实施例方法包括：基于采集的电机的当前输出转矩值判断所述电机是否处于空载运行状态；若是，则将预设的小于所述电机的额定输出转矩值的防冲击转矩值确定为所述电机的当前输出转矩上限值；当所述当前输出转矩值增大至所述防冲击转矩值时，控制所述电机的当前运行频率值稳定至预设的防冲击频率值；将所述电机的额定输出转矩最大值确定为当前输出转矩上限值，并以所述额定输出转矩最大值为上限，将所述当前输出转矩值增大到足以吊起重物。

主权项：1.一种起吊重物的控制方法，其特征在于，包括：基于采集的电机的当前输出转矩值判断所述电机是否处于空载运行状态；若是，则将预设的小于所述电机的额定输出转矩值的防冲击转矩值确定为所述电机的当前输出转矩上限值；当所述当前输出转矩值增大至所述防冲击转矩值时，控制所述电机的当前运行频率值稳定至预设的防冲击频率值；将所述电机的额定输出转矩最大值确定为当前输出转矩上限值，并以所述额定输出转矩最大值为上限，将所述当前输出转矩值增大到足以吊起重物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市海浦蒙特科技有限公司 一种起吊重物的控制方法及相关装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD