申请/专利权人：保定市天河电子技术有限公司

申请日：2022-09-28

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826157A

主分类号：G01S13/93

分类号：G01S13/93;G01S7/02;G08B7/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请提供一种基于云台雷达的三维线路障碍自动监测系统及方法，所述系统包括云台雷达、三维点云生成模块以及检测模块，所述云台雷达包括可旋转的云台和连接在所述云台上的单线雷达，所述方法应用于所述系统，所述方法包括：获取云台角度和单线二维点云数据，所述云台角度为所述云台的当前旋转角度，所述单线二维点云数据为所述单线雷达采集到的目标线路的单线二维点云数据；根据所述云台角度，将所述单线二维点云数据转换为二维平面点云数据；根据所述云台在旋转范围内对应的二维平面点云数据，生成所述目标线路的三维点云数据；对所述三维点云数据进行障碍物识别，生成所述目标线路的障碍识别结果。

主权项：1.一种基于云台雷达的三维线路障碍自动监测系统，包括云台雷达、三维点云生成模块以及检测模块，所述云台雷达包括可旋转的云台和连接在所述云台上的单线雷达，其特征在于：所述云台雷达，被配置为实时采集目标线路的单线二维点云数据；所述三维点云生成模块，被配置为：获取云台角度和单线二维点云数据，所述云台角度为所述云台的当前旋转角度，所述单线二维点云数据为所述单线雷达采集到的目标线路的单线二维点云数据；根据所述云台角度，将所述单线二维点云数据转换为二维平面点云数据；根据所述云台在旋转范围内对应的二维平面点云数据，生成所述目标线路的三维点云数据；所述检测模块，被配置为获取所述三维点云数据，以及对所述三维点云数据进行障碍物识别，生成所述目标线路的障碍识别结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 保定市天河电子技术有限公司 基于云台雷达的三维线路障碍自动监测系统及方法

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