申请/专利权人：合肥四维图新科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117827909A

主分类号：G06F16/2455

分类号：G06F16/2455;G06F16/29;G01S13/86;G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请提供一种目标的航迹生成方法、装置及电子设备、存储介质。该方法包括：根据待查询目标的状态值，确定所述待查询目标在关联的多个稀疏表中的编号，并根据所述待查询目标在关联的多个稀疏表中的编号，获取所述待查询目标在多个时刻中每个时刻的运动轨迹信息；根据所述待查询目标在多个时刻中每个时刻的运动轨迹信息，生成目标的航迹。本申请的方法可以解决如何在算力及运行内存有限的处理器上实现目标的航迹管理，以提高ADAS量产领域的航迹管理效果的问题。

主权项：1.一种目标的航迹生成方法，其特征在于，包括：根据待查询目标的状态值，确定所述待查询目标在关联的多个稀疏表中的编号，并根据所述待查询目标在关联的多个稀疏表中的编号，获取所述待查询目标在多个时刻中每个时刻的运动轨迹信息；根据所述待查询目标在多个时刻中每个时刻的运动轨迹信息，生成目标的航迹；其中，所述运动轨迹信息至少包括位置信息；其中，一个所述稀疏表用于记录一帧雷达目标和同步采集的一帧视觉目标之间的目标融合结果，多个所述稀疏表用于记录多帧雷达目标和同步采集的多帧视觉目标之间的目标融合结果，所述目标融合结果至少包括融合状态；其中，所述稀疏表的行代表雷达采集的目标的编号，行的最大值代表雷达能够采集的目标数量的最大值；所述稀疏表的列代表摄像机采集的目标的编号，列的最大值代表摄像机能够采集的目标数量的最大值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥四维图新科技有限公司 目标的航迹生成方法、装置及电子设备、存储介质

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