申请/专利权人：南方电网电力科技股份有限公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117833103A

主分类号：H02G1/02

分类号：H02G1/02;B25J19/00;B25J11/00;B66D1/60

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种架空线路上挂线装置、方法及探伤机器人，装置机架、卷扬机构、两组吊绳和两组挂线模块；两组挂线模块分设于机架两侧，每组挂线模块包括横移机构、升降机构、走线轮机构和导线机构；机架通过两组吊绳与设于地面的卷扬机构传动连接，两组吊绳的一端与卷扬机构固定连接，两组吊绳的另一端分别穿绕两组导线机构后固定连接；导线机构用于导向吊绳；横移机构设于机架顶部，并与升降机构滑动连接；升降机构与走线轮机构固定连接。整个架空线路上挂线过程中，无需进行地面回收再进行二次上挂，同时可以适应架空线路垂直分布和非垂直分布的应用情形，以满足复杂电缆环境的上挂需求，从而提升了挂线效率。

主权项：1.一种架空线路上挂线装置，其特征在于，包括机架、卷扬机构、两组吊绳和两组挂线模块；两组所述挂线模块分设于所述机架两侧，每组所述挂线模块包括横移机构、升降机构、走线轮机构和导线机构；所述机架通过两组所述吊绳与设于地面上的所述卷扬机构传动连接，两组所述吊绳的一端与所述卷扬机构固定连接，两组所述吊绳的另一端分别穿绕两组所述导线机构后固定连接；所述导线机构用于导向所述吊绳；所述横移机构设于所述机架顶部，并与所述升降机构滑动连接；所述升降机构与所述走线轮机构固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南方电网电力科技股份有限公司 一种架空线路上挂线装置、方法及探伤机器人

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