申请/专利权人：杭州和利时自动化有限公司

申请日：2020-11-30

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN112630689B

主分类号：G01R31/54

分类号：G01R31/54;G01R31/58;G01P3/48;G05D13/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种断线诊断装置，应用于齿轮转速测量系统，齿轮转速测量系统包括齿轮和信号传输电缆。该方案中，设置了分压模块及电压检测模块，具体地，电压检测模块基于齿轮的状态以及分压模块得到的第一电压信号和第二电压信号判断信号传输电缆是否断线。可见，本方案能够在不需要后台总控系统参与的情况下进行诊断，判断是信号传输电缆断线还是齿轮转速的实测值就是零，能够提高断线诊断的时效性。本发明还公开了一种测速模块、齿轮转速测量系统及齿轮转速控制系统，具有与上述断线诊断装置相同的有益效果。

主权项：1.一种断线诊断装置，应用于齿轮转速测量系统，所述齿轮转速测量系统还包括齿轮和信号传输电缆，其特征在于，包括：第一端与所述信号传输电缆的输出正端连接、第二端与所述信号传输电缆的输出负端连接的分压模块；其中，所述分压模块第一端输出的第一电压信号在所述信号传输电缆处于断线或正常状态时不同，所述分压模块第二端输出的第二电压信号在所述信号传输电缆处于断线或正常状态时不同；第一端与所述分压模块的第一端连接、第二端与所述分压模块的第二端连接的电压检测模块，用于基于所述齿轮的状态以及所述第一电压信号和或所述第二电压信号判断所述信号传输电缆是否断线；电压检测模块包括：第一输入端接第一参考电压、第二输入端与所述分压模块的第一输出端连接、输出端与处理器连接的第一电压比较器，用于将所述第一电压信号与所述第一参考电压进行比较，得到第一电平信号；其中，所述第一参考电压大于所述信号传输电缆未断线时的第一电压信号且小于所述信号传输电缆断线时的第一电压信号；第一输入端接第二参考电压、第二输入端与所述分压模块的第二输出端连接、输出端与所述处理器连接的第二电压比较器，用于将所述第二电压信号与所述第二参考电压进行比较，得到第二电平信号；其中，所述第二参考电压大于所述信号传输电缆断线时的第二电压信号且小于所述信号传输电缆未断线时的第二电压信号；所述处理器，用于基于所述齿轮的状态以及所述第一电平信号及所述第二电平信号判断所述信号传输电缆是否断线；所述第一电压比较器的第一输入端为所述第一电压比较器的输入正端，所述第一电压比较器的第二输入端为所述第一电压比较器的输入负端；所述第二电压比较器的第一输入端为所述第二电压比较器的输入正端，所述第二电压比较器的第二输入端为所述第二电压比较器的输入负端；基于所述齿轮的状态以及所述第一电平信号及所述第二电平信号判断所述信号传输电缆是否断线，包括：在所述齿轮处于无转动状态下，所述第一电平信号为低电平和或所述第二电平信号为高电平时，判定所述信号传输电缆断线；在所述齿轮处于转动状态下，所述第一电平信号为低电平且所述第二电平信号为高电平时，判定所述信号传输电缆的输出正端断线；所述第一电平信号为频率跳变的方波且所述第二电平信号为高电平时，判定所述信号传输电缆的输出负端断线。

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