申请/专利权人：北京文安智能技术股份有限公司

申请日：2021-11-30

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114120250B

主分类号：G06V20/54

分类号：G06V20/54;G06V20/59;G06V40/10;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.03.12#著录事项变更;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明提供了一种基于视频的机动车辆违法载人检测方法，包括：获取待检测视频，提取出待测图像；进行机动车辆的类型检测，识别目标车辆；对待检测视频中的连续N帧视频图像进行目标车辆重识别，以获取标准检测图像；根据目标车辆检测框绘制待测图片裁切框，沿待测图片裁切框由标准检测图像上截取待测图片；输出被识别为人头的人头检测框及其对应的人头检测置信度得分，判定是否存在违法载人行为。本发明解决了现有的计算机视觉识别技术领域中，未提供出一套合理、高效，且具备高召回率和高精确率的机动车辆违法载人识别算法，从而导致现有的训练出的车辆违法载人行为检测模型存在对于机动车辆违法载人行为检测的误报率过高，实用性极差的问题。

主权项：1.一种基于视频的机动车辆违法载人检测方法，其特征在于，包括：步骤S1，获取目标道路场景的待检测视频，以间隔预设帧图像的方式依次由所述待检测视频中提取出多帧视频图像作为待测图像；步骤S2，通过多类别车辆目标检测模型对输入其的多帧所述待测图像进行机动车辆的类型检测，对多帧所述待测图像中被识别为无舱带斗机动车辆或者有舱带斗机动车辆标记为目标车辆；步骤S3，识别所述目标车辆在多帧所述待测图像中首次出现的一帧所述待测图像为初始检测图像，对包括所述初始检测图像在内的所述待检测视频中的连续N帧视频图像进行目标车辆重识别，以获取所述连续N帧视频图像中所述目标车辆占据像素点个数最多的一帧所述视频图像作为标准检测图像；步骤S4，根据所述标准检测图像中框选有所述目标车辆的目标车辆检测框以预设条件绘制待测图片裁切框，沿所述待测图片裁切框由所述标准检测图像上截取待测图片；步骤S5，通过目标人头检测模型对输入其的所述待测图片进行人头识别检测，输出被识别为人头的人头检测框及其对应的人头检测置信度得分；所述目标车辆为无舱带斗机动车辆，当时，判定所述目标车辆存在违法载人行为，当时，判定所述目标车辆不存在违法载人行为；或所述目标车辆为有舱带斗机动车辆，当时，判定所述目标车辆存在违法载人行为，当时，判定所述目标车辆不存在违法载人行为；其中，j为所述待测图片中的人头检测框的个数；Ci为第i个人头检测框对应的人头检测置信度得分；t为所述目标人头检测模型的预设第一置信度阈值；ε为阶跃函数，当Ci-t≥0时，的值为1，当Ci-t＜0时，的值为0。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京文安智能技术股份有限公司 一种基于视频的机动车辆违法载人检测方法

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