申请/专利权人：东南大学

申请日：2023-06-02

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN116600265B

主分类号：H04W4/40

分类号：H04W4/40;H04W84/18;H04W24/02;H04W24/06;H04W40/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.09.01#实质审查的生效;2023.08.15#公开

摘要：本发明公开了一种基于多智能体QMIX算法的无人艇自组网路由方法，包括如下步骤：将无人艇动态通信网络建模成自组网，设置无人艇的移动区域和移动方式；建立无人艇自组网的通信模型，计算无人艇之间的相关参数；描述无人艇自组网路由优化问题的目标，给出无人艇移动的约束条件；将无人艇自组网路由问题建模成强化学习问题，设计多智能体QMIX算法要素；每个无人艇智能体被分成两个子智能体，分别负责无人艇轨迹设计和下一跳无人艇的选择；无人艇智能体之间进行信息交换，每个无人艇使用下一跳无人艇的状态‑动作值来更新自己的价值函数。本发明提出的多智能体QMIX算法能够得到智能的实时路由策略，并保持无人艇之间的通信链路可靠。

主权项：1.一种基于多智能体QMIX算法的无人艇自组网路由方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、将无人艇动态通信网络建模成自组网，设置无人艇的移动区域和移动方式；步骤2、建立无人艇自组网的通信模型，计算无人艇之间通信的信噪比、数据包的传输速率和传输时间；步骤3、描述无人艇自组网路由优化问题的目标，并给出无人艇移动的约束条件；步骤4、将无人自组网路由问题建模成强化学习问题，设计多智能体QMIX算法要素；步骤5、每个无人艇智能体被分成两个子智能体，分别负责无人艇轨迹设计和下一跳无人艇的选择；步骤6、无人艇智能体之间进行信息交换，每个无人艇使用下一跳无人艇的状态-动作值来更新自己的价值函数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种基于多智能体QMIX算法的无人艇自组网路由方法

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