申请/专利权人：河南中烟工业有限责任公司

申请日：2017-11-22

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN107796823B

主分类号：G01N21/89

分类号：G01N21/89

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.04.06#实质审查的生效;2018.03.13#公开

摘要：本发明公开了一种卷烟包装机商标纸外观质量检测系统，包括图像传感器、图像处理器、信号控制器、同步信号传感器、商标纸翻转装置和商标纸剔除装置；图像传感器用于获取商标纸的图像信息，同步信号传感器用于获取商标纸经过检测点的位置信息，商标纸翻转装置和商标纸剔除装置依次设置在图像传感器后侧的商标纸输送通道上，图像传感器的信号输出端连接图像处理器的信号输入端，图像处理器的信号输出端和同步信号传感器的信号输出端分别连接信号控制器的信号输入端，信号控制器的信号输出端分别连接图像采集器、商标纸翻转装置和商标纸剔除装置的信号控制端。本发明提高了商标纸的外观质量检测精度，降低了设备生产过程中产品质量隐患。

主权项：1.一种卷烟包装机商标纸外观质量检测系统，其特征在于：包括图像传感器、图像处理器、信号控制器、同步信号传感器、商标纸翻转装置和商标纸剔除装置；所述的图像传感器设置在商标纸输送通道的上方，用于获取商标纸的图像信息，所述的同步信号传感器设置在图像传感器前侧的商标纸输送通道上，用于获取商标纸经过检测点的位置信息，所述的商标纸翻转装置和商标纸剔除装置依次设置在图像传感器后侧的商标纸输送通道上，图像传感器的信号输出端连接图像处理器的信号输入端，图像处理器的信号输出端和同步信号传感器的信号输出端分别连接信号控制器的信号输入端，信号控制器的信号输出端分别连接图像采集器、商标纸翻转装置和商标纸剔除装置的信号控制端；所述的商标纸翻转装置设置在两段相互独立的商标纸输送通道之间，商标纸翻转装置前侧的商标纸输送通道高于商标纸翻转装置后侧的商标纸输送通道，商标纸翻转装置包括第一夹板、第二夹板、夹板翻转电机、夹板升降气缸和翻转检测传感器，夹板翻转电机的输出轴垂直于商标纸输送方向连接第一夹板的上端，第一夹板的上端与商标纸翻转装置前侧的商标纸输送通道位于同一水平面内，夹板升降气缸设置在第一夹板的侧面，第二夹板和第一夹板上下正对，夹板升降气缸的输出轴竖直向上连接第二夹板，翻转检测传感器设置在商标纸翻转装置前侧的商标纸输送通道末端，用于获取商标纸到达翻转点的位置信息。

全文数据：一种卷烟包装机商标纸外观质量检测系统技术领域[0001]本发明涉及烟厂卷包设备技术领域，尤其涉及一种卷烟包装机商标纸外观质量检测系统。~背景技术[0002]目前，烟厂卷包车间对于商标纸的检测米用在商标纸输送通道中安装商标纸印刷检测器，即色标传感器，采集一个色差光点进行颜色比对的方式实现。然而，由于色标传感器检测功能单一，仅能实现商标纸的正反检测，无法对商标纸的整体外观缺陷，如脏版、错版、破损等有效检出；此外，色标传感器能识别的色谱范围有限，其检测灵敏度与被测物面的状况如颜色、材质等有关，如被测物对光的漫反射能力、被测物色标与底色的对比度等对检测结果都会造成影响，这就导致部分颜色有错的商标纸无法被识别出。一旦有脏版、错版、色差等外观质量缺陷的商标纸流入下一工序，不仅会导致原辅材料浪费，而且会产生产品质量隐患。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种卷烟包装机商标纸外观质量检测系统，能够对商标纸的正反、脏版、错版、破损等外观质量问题进行检测，并对正反错误的商标纸进行翻转，对脏版、错版、破损的商标纸进行剔除，提高产品质量。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种卷烟包装机商标纸外观质量检测系统，包括图像传感器、图像处理器、信号控制器、同步信号传感器、商标纸翻转装置和商标纸剔除装置;所述的图像传感器设置在商标纸输送通道的上方，用于获取商标纸的图像信息，所述的同步信号传感器设置在图像传感器前侧的商标纸输送通道上，用于获取商标纸经过检测点的位置信息，所述的商标纸翻转装置和商标纸剔除装置依次设置在图像传感器后侧的商标纸输送通道上，图像传感器的信号输出端连接图像处理器的信号输入端，图像处理器的信号输出端和同步信号传感器的信号输出端_分别连接信号控制器的信号输入端，信号控制器的信号输出端分别连接图像采集器、商标纸翻转装置和商标纸剔除装置的信号控制端。[0005i所述的商标纸翻转装置设置在两段相互独立的商标纸输送通道之间，商标纸翻转装置5侧的商标纸输送通道高于商标纸翻转装置后侧的商标纸输送通道，商标纸翻转装置包括第一夹板、第二夹板、夹板翻转电机、夹板升降气缸和翻转检测传感器，夹板翻转电机^输出轴垂直于商标纸输送方向连接第一夹板的上端，第一夹板的上端与商标纸翻转装置前侧的商标纸输送通道位于同一水平面内，夹板升降气缸设置在第一夹板的侧面，第二夹板和第一夹板上下正对，夹板升降气缸的输出轴竖直向上连接第二夹板，翻转检测传感器设置在商标纸翻转装置前侧的商标纸输送通道末端，用于获取商标纸到达翻转点的位置信窗、。[0006]所述的商标纸剔除装置包括剔除气缸和剔除检测传感器，商标纸输送通道上开设有商标纸下落口，商标纸下落口的长度和宽度均小于商标纸的长度和宽度，剔除气缸设置在商标纸输送通道上方，剔除气缸的输出轴竖直向下对准商标纸下落口，剔除检测传感器设置在剔除气缸前侧的商标纸输送通道上，用于获取商标纸到达剔除点的位置信息。[0007]所述的信号控制器的信号输出端还连接有声光报警器。[0008]所述的信号控制器为PLC。[0009]本发明利用图像传感器和图像处理器获取并分析商标纸的图像信息，有效提高了商标纸的外观质量检测精度;本发明通过信号控制器接收图像处理器对商标纸外观质量的检测结果，对应控制商标纸翻转装置对正反错误的商标纸进行翻转，控制商标纸剔除装置对脏版、错版和破损的商标纸进行剔除，有效实现了商标纸外观质量的自动监控，降低了设备生广过程中广品质量隐患。附图说明[0010]图1为本发明的原理框图；图2为本发明所述的商标纸翻转装置的俯视图；图3为本发明所述的商标纸翻转装置的主视图；图4为图3的商标翻转装置翻转2〇〇。时的状态图；图5为本发明所述的商标纸剔除装置的俯视图。具体实施方式[0011]如图1所示，本发明所述的一种卷烟包装机商标纸外观质量检测系统，包括图像传感器、图像处理器、信号控制器、同步信号传感器、商标纸翻转装置和商标纸剔除装置。本发明的图像传感器设置在商标纸输送通道的上方，用于获取商标纸的图像信息，同步信号传感器设置在图像传感器前侧的商标纸输送通道上，用于获取商标纸经过检测点的位置信息，商标纸翻转装置和商标纸剔除装置依次设置在图像传感器后侧的商标纸输送通道上。图像传感器的信号输出端连接图像处理器的信号输入端，图像处理器的信号输出端和同步信号传感器P信号输出端分别连接信号控制器的信号输入端，信号控制器的信号输出端分别连接图像采集器、商标纸翻转装置和商标纸剔除装置的信号控制端。[0012]本发明的信号控制器采用PLC，在图像采集处理阶段，当同步信号传感器检测到商标纸经过商标纸输送通道上的检测点时，向信号控制器发送同步信号，信号控制器对同步信号延$处理后控制图像采集器采集商标纸图像信息，图像信息经过图像处理器的处理后转化为信号控制器可用的数字信号，数字信号经过信号控制器的主控程序执行后自动输出判断结果，信号控制器根据判断结果输出执行信号，控制执行机构动作。例如，当检测的商标纸外观质量正常时，信号控制器无执行信号输出，当检测的商标纸正反错误时，信号控制器控^商标纸翻转装置动作，将当前商标纸翻转18〇。，当检测的商标纸为脏版、错版或破损时，信号控制器控制商标纸剔除装置动作，将当前商标纸剔除。[0013]如图2和图3所示，本发明的商标纸翻转装置设置在两段相互独立的商标纸输送通道之间，商标纸翻转装置前侧的商标纸输送通道2高于商标纸翻转装置后侧的商标纸输送通道3。商标纸翻转装置包括第一夹板7、第二夹板4、夹板翻转电机6、夹板升降气缸5和翻转检测传感器，夹板翻转电机6的输出轴垂直于商标纸输送方向连接第一夹板7的上端，第一夹板7的上％与商标纸翻转装置前侧的商标纸输送通道2位于同一水平面内，夹板升降气缸5设置在第一夹板7的侧面，第二夹板4和第一夹板7上下正对，夹板升降气缸5的输出轴竖直向上连接第二夹板4，翻转检测传感器设置在商标纸翻转装置前侧的商标纸输送通道2的末端，用于获取商标纸1到达翻转点的位置信息。[0014]若信号控制器判定检测的商标纸正反错误，则当商标纸丨运行到翻转检测传感器时，彳目号控制器延时控制商标纸翻转装置动作，使商标纸1到达商标纸翻转装置上后翻转18〇°，然后继续在商标纸输送通道上运行。具体地，当商标纸1到达第一夹板7上后，夹板升降气缸5动作，使第二夹板4向下运动，与第一夹板7—起夹紧商标纸1，然后夹板翻转电机6转动，则第一夹板7、第二夹板4以及第一夹板7和第二夹板4之间的商标纸随之翻转。如图4所示，当夹板翻转电机6带动商标纸翻转到180。时，夹板升降气缸5动作，使第二夹板4向下运动，此后夹板翻转电机6继续转动，则商标纸由于自重作用下落至后侧的商标纸输送通道3上继续运行。[0015]如图5所示，本发明的商标纸剔除装置包括剔除气缸8和剔除检测传感器，商标纸输送通道上开设有商标纸下落口9，商标纸下落口9的长度和宽度均小于商标纸1的长度和宽度，即商标纸1能够顺利通过商标纸下落口9，剔除气缸8设置在商标纸输送通道上方，剔除气缸8的输出轴竖直向下对准商标纸下落口9,剔除检测传感器设置在剔除气缸8前侧的商标纸输送通道上，用于获取商标纸到达剔除点的位置信息。[0016]若信号控制器判定检测的商标纸为脏版、错版或破损，则当商标纸1运行到剔除检测传感器时，信号控制器延时控制商标纸剔除装置动作，使商标纸丨到达商标纸剔除装置上后从商标纸输送通道上掉落。具体地，当商标纸丨运行至商标纸下落口9时，剔除气缸8动作，使商标纸1从商标纸下落口9处掉落。[0017]本发明的信号控制器还连接有声光报警器，当信号控制器控制商标纸翻转装置和商标纸剔除装置动作时，声光报警器发出报警信号，提醒工作人员注意翻转动作或剔除动作是否有误。[0018]本发明利用图像传感器和图像处理器检测商标纸外观质量，通过信号控制器分类输出检测结果，并通过商标纸翻转装置修正正反错误的商标纸，利用商标纸剔除装置去掉脏版、错版或破损的商标纸，大大提高了商标纸在线质量检测精度，提高了卷烟包装的自动化程度。

权利要求：1_一种卷烟包装机商标纸外观质量检测系统，其特征在于:包括图像传感器、图像处理器、彳目号控制器、同步丨目号传感器、商标纸翻转装置和商标纸剔除装置;所述的图像传感器设置在商标纸输送通道的上方，用于获取商标纸的图像信息，所述的同步信号传感器g置在图像传感器前侧的商标纸输送通道上，用于获取商标纸经过检测点的位^信^^'所述的商标纸翻转装置和商标纸剔除装置依次设置在图像传感器后侧的商标纸输送，图像传感器的信号输出端连接图像处理器的信号输入端，图像处理器的信号输出端和同步信号传感器g信号输出端分别连接信号控制器的信号输入端，信号控制器的信号输出端分^连接图像采集器、商标纸翻转装置和商标纸剔除装置的信号控制端。2.如权利要求1所述的一种卷烟包装机商标纸外观质量检测系统，其特征在于:所述的商标纸翻转装置设置在两段相互独立的商标纸输送通道之间，商标纸翻转装置前侧的商标纸输送通道尚于商标纸翻转装置后侧的商标纸输送通道，商标纸翻转装置包括第一夹板、第一夹板、夹板翻转电机、夹板升降气缸和翻转检测传感器，夹板翻转电机的输出轴垂直于商标纸输送方向连接第一夹板的上端，第一夹板的上端与商标纸翻转装置前侧的商标纸输送通道位于同一水平面内，夹板升降气缸设置在第一夹板的侧面，第二夹板和第一夹板上下正对，夹板升降气缸的输出轴竖直向上连接第二夹板，翻转检测传感器设置在商标纸翻转装置前侧的商标纸输送通道末端，用于获取商标纸到达翻转点的位置信息。3.如权利要求2所述的一种卷烟包装机商标纸外观质量检测系统，其特征在于:所述的商标纸勒j除装置包括剔除气缸和剔除检测传感器，商标纸输送通道上开设有商标纸下落口，商标纸下落口的长度和宽度均小于商标纸的长度和宽度，剔除气缸设置在商标纸输送通道上方，剔除气缸的输出轴竖直向下对准商标纸下落口，剔除检测传感器设置在剔除气缸前侧的商标纸输送通道上，用于获取商标纸到达剔除点的位置信息。4.如权利要求3所述的一种卷烟包装机商标纸外观质量检测系统，其特征在于:所述的信号控制器的信号输出端还连接有声光报警器。5.如权利要求4所述的一种卷烟包装机商标纸外观质量检测系统，其特征在于:所述的信号控制器为PLC。

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