申请/专利权人：广州市明道文化科技集团股份有限公司

申请日：2021-01-20

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN112764435B

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种追光灯智能跟踪方法、系统及存储介质，该方法包括：在待追踪目标的追光灯一侧设置第一定位节点；根据追光灯的位置确定第五定位节点的位置；根据待追踪目标、第一定位节点及第五定位节点确定追光灯水平移动角度；根据待追踪目标、追光灯及第五定位节点确定第一追光灯垂直移动角度；根据追光灯水平移动角度和第一追光灯垂直移动角度控制追光灯移动。通过实施本发明，在不同位置设置第一定位节点和第五定位节点，通过不同定位节点之间的信号传输，可以确定不同定位节点之间的距离，通过相应的数学计算公式以及确定的相应距离既可计算得到追光灯水平移动距离以及垂直移动距离，从而实现追光灯对待追踪目标的追踪。

主权项：1.一种追光灯智能跟踪方法，其特征在于，包括：在待追踪目标的追光灯一侧设置第一定位节点，所述第一定位节点位于舞台所在水平面上；根据追光灯的位置确定第五定位节点的位置，所述第五定位节点位于所述追光灯垂直方向上与舞台所在水平面的交点；根据待追踪目标、第一定位节点及第五定位节点确定追光灯水平移动角度；根据待追踪目标、追光灯及第五定位节点确定追光灯垂直移动角度；根据所述追光灯水平移动角度和追光灯垂直移动角度控制追光灯移动；根据待追踪目标、第一定位节点及第五定位节点确定追光灯水平移动角度，包括：根据待追踪目标、第一定位节点及第五定位节点确定待追踪目标与第一定位节点之间的第一距离、第一定位节点与第五定位节点之间的第二距离以及待追踪目标与第五定位节点之间的第三距离；根据所述第一距离、第二距离、第三距离以及三角余弦定理计算得到追光灯水平移动角度；根据待追踪目标、追光灯及第五定位节点确定追光灯垂直移动角度，包括：根据待追踪目标、追光灯及第五定位节点确定追光灯与第五定位节点之间的第四距离；根据第三距离以及第四距离计算得到追光灯垂直移动角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市明道文化科技集团股份有限公司 一种追光灯智能跟踪方法、系统及存储介质

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