申请/专利权人：北京开运联合信息技术集团股份有限公司

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117706561B

主分类号：G01S15/88

分类号：G01S15/88;G01C13/00;G06F30/18;G06F30/20;G06F17/10;G06F111/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明提供了一种数学模型的处理方法、装置、电子设备和存储介质，包括：基于多波束换能器的开角、斜面坡度和海域中心点处的海水深度建立对应的海底地形数据的多波束测深的覆盖宽度及相邻条带之间重叠率的第一数学模型；基于测线方向与海底坡面的法向在水平面上投影的夹角、多波束换能器的开角、斜面坡度和海域中心点处的海水深度建立多波束测深的覆盖宽度的第二数学模型；基于第一数学模型和第二数学模型确定多波束测量船的测量布线。基于海底斜面坡度、海水深度、声波传播速度等参数，推导了多波束测深的覆盖宽度和相邻条带重叠率与这些参数之间的数学表达式，以更精确地优化完成测线设计。

主权项：1.一种数学模型的处理方法，其特征在于，所述方法包括：基于多波束换能器的开角、斜面坡度和海域中心点处的海水深度建立对应的海底地形数据的多波束测深的覆盖宽度及相邻条带之间重叠率的第一数学模型；基于测线方向与海底坡面的法向在水平面上投影的夹角、所述多波束换能器的开角、所述斜面坡度和所述海域中心点处的海水深度建立多波束测深的覆盖宽度的第二数学模型；基于所述第一数学模型和所述第二数学模型确定多波束测量船的测量布线；基于多波束换能器的开角、斜面坡度和海域中心点处的海水深度建立对应的海底地形数据的多波束测深的覆盖宽度及相邻条带之间重叠率的第一数学模型的步骤，包括：基于海域中心点处的海水深度、测线距中心处距离和斜面坡度确定海水深度；基于海域中心点处覆盖宽度、所述海域中心点处的海水深度、所述测线距中心处距离和所述斜面坡度确定覆盖宽度；基于多波束换能器的开角、测线间距、所述海域中心点处的海水深度、所述测线距中心处距离和所述斜面坡度确定当前测线与前一条测线的间距；基于所述多波束换能器的开角、所述海域中心点处的海水深度和所述斜面坡度确定所述海域中心点处覆盖宽度；通过以下算式基于海域中心点处的海水深度、测线距中心处距离和斜面坡度确定海水深度：；其中，为海水深度，为海域中心点处的海水深度，为第一数学模型的测线距中心处距离，为斜面坡度；通过以下算式基于海域中心点处覆盖宽度、所述海域中心点处的海水深度、所述测线距中心处距离和所述斜面坡度确定覆盖宽度：；其中，为覆盖宽度，为海域中心点处覆盖宽度；通过以下算式基于多波束换能器的开角、测线间距、所述海域中心点处的海水深度、所述测线距中心处距离和所述斜面坡度确定当前测线与前一条测线的间距：；其中，为当前测线与前一条测线的间距，为测线间距，为多波束换能器的开角；通过以下算式基于所述多波束换能器的开角、所述海域中心点处的海水深度和所述斜面坡度确定所述海域中心点处覆盖宽度：；基于测线方向与海底坡面的法向在水平面上投影的夹角、所述多波束换能器的开角、所述斜面坡度和所述海域中心点处的海水深度建立多波束测深的覆盖宽度的第二数学模型的步骤，包括：基于斜面坡度和测线方向与海底坡面的法向在水平面上投影的夹角确定覆盖宽度与覆盖宽度在水平面上投影的夹角；基于所述斜面坡度和所述测线方向与海底坡面的法向在水平面上投影的夹角确定测线方向与测线方向在水平面上投影的夹角；基于海域中心点处的海水深度、测线距海域中心点处的距离、所述测线方向与测线方向在水平面上投影的夹角和测线方向与海底坡面的法向在水平面上投影的夹角确定经过海域中心点的测线方向上海水深度；基于所述经过海域中心点的测线方向上海水深度、所述多波束换能器的开角和所述覆盖宽度与覆盖宽度在水平面上投影的夹角确定覆盖宽度；通过以下算式基于斜面坡度和测线方向与海底坡面的法向在水平面上投影的夹角确定覆盖宽度与覆盖宽度在水平面上投影的夹角：；其中，为覆盖宽度与覆盖宽度在水平面上投影的夹角，为斜面坡度，为测线方向与海底坡面的法向在水平面上投影的夹角；通过以下算式基于所述斜面坡度和所述测线方向与海底坡面的法向在水平面上投影的夹角确定测线方向与测线方向在水平面上投影的夹角：；其中，为测线方向与测线方向在水平面上投影的夹角；通过以下算式基于海域中心点处的海水深度、测线距海域中心点处的距离、所述测线方向与测线方向在水平面上投影的夹角和测线方向与海底坡面的法向在水平面上投影的夹角确定经过海域中心点的测线方向上海水深度：；其中，为经过海域中心点的测线方向上海水深度，为第二数学模型的测线距中心处距离；通过以下算式基于所述经过海域中心点的测线方向上海水深度、所述多波束换能器的开角和所述覆盖宽度与覆盖宽度在水平面上投影的夹角确定覆盖宽度：=；其中，为覆盖宽度，为多波束换能器的开角。

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权利要求：

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